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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利叶片固有频率动态提取方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411663151.5，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权叶片固有频率动态提取方法、系统、介质及设备是由杨志勃;胡华辉;曹佳辉;田绍华;乔百杰;吴淑明;陈雪峰设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本叶片固有频率动态提取方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：一种单传感叶端定时欠采样信号的叶片固有频率动态提取方法、系统、介质及设备，方法中，采用单个叶端定时传感器获取叶片振动信号；根据所述叶片振动信号和先验信息选择叶片共振区测量信号X；根据叶片共振区测量信号X以及指定一个虚拟频率fm，生成两组虚拟信号Ym和Yn；将虚拟信号Ym和Yn分别与叶片共振区测量信号X点乘获得点乘信号Sxym和Sxyn，对点乘信号Sxym和Sxyn分别进行处理得到对应频谱Pxym和Pxyn；将频谱Pxym与Pxyn做差得到频谱Pmn，提取频谱Pmn中的最高频率成分fa；根据最高频率成分fa和叶片共振区测量信号X，结合先验信息计算真实的固有频率fn。

本发明授权叶片固有频率动态提取方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种单传感叶端定时欠采样信号的叶片固有频率动态提取方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：采用单个叶端定时传感器获取叶片振动信号； 步骤2：根据所述叶片振动信号和先验信息选择叶片共振区测量信号X={xt1,xt2,…,xtn}； 步骤3：根据叶片共振区测量信号X以及指定一个虚拟频率fm，生成两组虚拟信号Ym和Yn； 步骤4：将虚拟信号Ym和Yn分别与叶片共振区测量信号X点乘获得点乘信号Sxym和Sxyn，对点乘信号Sxym和Sxyn分别进行处理得到对应频谱Pxym和Pxyn； 步骤5：将频谱Pxym与Pxyn做差得到频谱Pmn，提取频谱Pmn中的最高频率成分fa； 步骤6：根据最高频率成分fa和叶片共振区测量信号X，结合先验信息计算真实的固有频率fn； 其中，步骤3包括： 步骤3.1：选择任意的虚拟频率f1m确定固有频率成分振幅A1m和相位φ1m、转频成分振幅Arm和相位φrm，根据如下公式和所述叶片共振区测量信号X的时间序列t={t1，t2，…，tn}生成一组虚拟信号Ym； ， 其中，frm表示转频成分频率，其根据叶片共振区测量信号X中时间序列t确定； 步骤3.2：根据虚拟信号Ym，构造另一组虚拟信号Yn，表达式如下所示： ， 其中A1n=A1m,f1n=f1m,φ1m=φ1n； 步骤6包括， 步骤6.1：计算可能的叶片固有频率fn temp： ， 其中K是系数，在正整数范围内取值，frm是转频成分频率； 步骤6.2：根据可能的叶片固有频率fn temp和虚拟频率fm，根据下式计算两者差值的折叠频率fmnc ， 步骤6.3：判断折叠频率fmnc是否是频谱Pxym中幅值最大的五个频率成分，从而决定步骤6.1中计算时fn temp使用的正确公式是还是， 步骤6.4：根据先验信息fprior=[fp1,fp2]，选择fn temp中在该频率范围内的频率，即为真实的固有频率fn。

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