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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种高精度光电载荷伺服稳定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119645124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411662544.4，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种高精度光电载荷伺服稳定系统是由李伟鹏;戴正言;秦宇星;余翔;郭雷设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度光电载荷伺服稳定系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高精度光电载荷伺服稳定系统，包括：外框架与载体连接，内框架与载荷支撑平台连接；旋转双棱镜光束指向控制模块安装在载荷支撑平台上，提供调整光束指向功能；外框架与内框架之间通过被动减隔振阵列连接，被动减隔振阵列由多组对称布置的十字柔性部件组成，支撑内框架并实现被动高频振动隔离；主动减隔振阵列通过线圈部件支架和永磁体部件支架连接于外框架和内框架之间，主动减隔振阵列由多组对称布置的音圈电机组成，用于主动抑制内框架的六自由度低频振动；该系统用于为搭载于载体的光电载荷提供稳定的工作环境以及光束指向控制功能，具有减隔振效果好、摩擦阻力低、空间利用率高，光束指向控制动态性能好的优点。

本发明授权一种高精度光电载荷伺服稳定系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度光电载荷伺服稳定系统，其特征在于，包括：外框架1、内框架2、被动减隔振阵列3、主动减隔振阵列4、线圈部件支架5、永磁体部件支架6、载荷支撑平台7、旋转双棱镜光束指向控制模块8；所述外框架1与载体连接，所述内框架2与载荷支撑平台7连接；所述旋转双棱镜光束指向控制模块8安装在载荷支撑平台7上，载荷支撑平台7用于安装光电载荷，旋转双棱镜光束指向控制模块8用于为光电载荷提供光束或视轴指向控制功能；所述外框架与内框架之间通过被动减隔振阵列3进行机械连接，被动减隔振阵列3用于内框架的支撑，又将内框架2与外框架1隔离开，使得内框架2相对于外框架1能够进行三自由度平动和三自由度转动的相对运动，同时实现高频振动的被动隔离；所述主动减隔振阵列4通过线圈部件支架5和永磁体部件支架6连接于外框架1和内框架2之间，其中主动减隔振阵列4用于主动抑制内框架2的低频振动，线圈部件支架5用于将主动减隔振阵列4的一端连接至内框架2，永磁体部件支架6用于将主动减隔振阵列4的另一端连接至外框架1； 所述被动减隔振阵列3由八组十字形柔性部件30组成，布局结构形式是长方体，十字形柔性部件30对称分布于长方体顶点附近，十字形柔性部件30中心轴指向长方体中心；十字形柔性部件30的两端分别连接至外框架1和内框架2，或者， 所述被动减隔振阵列3由六组十字形柔性部件30组成，布局结构形式是八面体，十字形柔性部件30对称分布于八面体顶点附近，十字形柔性部件30中心轴指向八面体中心；十字形柔性部件30的两端分别连接至外框架1和内框架2。

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