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龙图腾网获悉烟台源开祥机械科技有限公司;烟台康翔机械科技有限公司申请的专利果树振动采收机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223364604U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422835872.1，技术领域涉及：A01D46/26；该实用新型果树振动采收机是由于晓明;于子皓设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本果树振动采收机在说明书摘要公布了：本实用新型提出了果树振动采收机，涉及果树振动采收机领域，座体的内侧安装有液压缸D，解决现有的一般会采用人工采摘的方式进行采收，但在当果树高度较高时，工作人员需要进行登高才能实现将果树上的果子进行采摘，但人工的攀高采摘很容易因与果树的限位出现失效而导致从果树高处跌落，因此需要用到相应的采收机保证安全的问题，通过设置有转动连接在安装板D中的液压杆C，使得在当设置在座体中的夹持部对于需要进行采收的果树进行抱紧完成后，可以通过启动安装在安装板D中的液压缸C来对于与其铰接的导柱进行往复的直线驱动作业，并通过平衡架带动着安装在连接架外侧的转轴的转动来实现加快对于果树的晃动采摘作业。

本实用新型果树振动采收机在权利要求书中公布了：1.果树振动采收机，其特征在于，包括转轴17，所述转轴17的外侧转动连接有平衡架18，平衡架18的底端面上固定连接有圆柱体结构的导柱19，导柱19共设有两处，两处导柱19分别固定连接在平衡架18底端面的前后两侧位置，且两处导柱19的底端面上还固定连接有座体23，座体23的主体为左侧单向开口结构，且座体23的左侧开口上安装有夹持部24，夹持部24为弧形结构，且夹持部24共设有两处，两处夹持部24呈对向安装在座体23的内侧位置，且座体23的内侧安装有液压缸D25，液压缸D25的输出端与夹持部24相铰接，且液压缸D25与夹持部24共同组成了对于果树的抱紧结构，夹持部24的内侧固定连接有橡胶垫26，橡胶垫26的顶端固定连接有夹块架子27，夹块架子27的左右两侧均固定连接有弹簧套28，且夹持部24的内部左右两侧均呈对向固定连接有两处导杆29，夹块架子27的顶端面上呈直线阵列固定连接有两处套接在导杆29外侧的导向座30，夹块架子27的顶端通过柔性轴32安装有震动发生器31。

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