上海如身机器人科技有限公司常春阳获国家专利权
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龙图腾网获悉上海如身机器人科技有限公司申请的专利一种上肢康复训练机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223365832U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422831493.5，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种上肢康复训练机器人是由常春阳;师云雷;李希佳;桂瑜;陶瑞设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上肢康复训练机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及上肢康复训练机器人领域，且公开了一种上肢康复训练机器人，包括机体和连接块，所述机体的顶部转动安装有控制架，所述控制架的表面固定连接有两个安装架，所述安装架的截面呈“C”字形结构，所述连接块的表面转动安装有转动架，所述转动架的一端转动连接有若干个遮挡板，所述遮挡板的内壁滑动安装有底架，所述底架的底端活动连接有固定板；本申请通过将连接块安装在控制架顶部，连接块的表面转动连接有转动架，转动架的一端安装有数个遮挡板，遮挡板的底端滑动连接有底架，底架的底端连接有固定板，以便于借助数个遮挡板对控制架的移动范围进行遮挡，避免了患者手臂在进行摆动时对周边人员或物体造成碰撞。
本实用新型一种上肢康复训练机器人在权利要求书中公布了：1.一种上肢康复训练机器人，包括机体1和连接块4，其特征在于：所述机体1的顶部转动安装有控制架2，所述控制架2的表面固定连接有两个安装架3，所述安装架3的截面呈“C”字形结构，所述连接块4的表面转动安装有转动架5，所述转动架5的一端转动连接有若干个遮挡板6，所述遮挡板6的内壁滑动安装有底架9，所述底架9的底端活动连接有固定板11。
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