福州木鸡郎智能科技有限公司余劼获国家专利权
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龙图腾网获悉福州木鸡郎智能科技有限公司申请的专利巡检机器人机身结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369424U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422828804.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型巡检机器人机身结构是由余劼;郑贤勇;余立扬;廖新炜;王昊田;孙晓明;陈国健;曹鑫设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本巡检机器人机身结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种巡检机器人机身结构：包括机身主体，所述机身主体前进侧与机身主体的左右其一侧之间的交界上对应巡检通道的照明灯设置有导向面，所述机身主体上端设置有导向板，所述机身主体为柱状体，所述导向板的前侧边缘为对应导向面设置有导向边，所述导向板边缘上设置有折边。本实用新型设计合理，通过导向面对鸡舍走廊上的吊灯可以平稳移开，避免机身主体与吊灯的直接碰触，导致吊灯损坏以及因为吊灯的剧烈活动或者突然损坏引起的鸡群应激反应，同时通过导向板的作用在于扩大吊灯的引导范围，方便专业化的、自动化的禽类养殖。
本实用新型巡检机器人机身结构在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人机身结构，其特征在于：包括机身主体，所述机身主体前进侧与机身主体的左右其一侧之间的交界上对应巡检通道的照明灯设置有导向面，所述机身主体上端设置有导向板。
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