浙江宝太智能科技有限公司唐海宾获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江宝太智能科技有限公司申请的专利一种具有压紧功能的抓手装置及其机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369434U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422835649.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种具有压紧功能的抓手装置及其机械臂是由唐海宾;倪剑锋;汪立华;吴骞设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有压紧功能的抓手装置及其机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型属于全自动体外诊断仪器领域，公开了一种具有压紧功能的抓手装置及其机械臂，包括Y轴机构、抓手机构和压紧机构，Y轴机构包括移动平台和设置于移动平台上的Y轴驱动组件，抓手机构用以抓取反应板，抓手机构沿Y轴方向滑动安装于移动平台上并与Y轴驱动组件连接，Y轴驱动组件驱动抓手机构沿Y轴方向移动；压紧机构固定安装于移动平台上，压紧机构位于抓手机构的Y轴方向移动路径上端，压紧机构用以对由抓手机构抓取并经过压紧机构下端的反应板进行压紧。在抓手机构对反应板的抓取过程中，本实用新型通过压紧机构对反应板进行压紧，能够避免反应板上盖在运动过程中掉落或与机构碰撞的问题。
本实用新型一种具有压紧功能的抓手装置及其机械臂在权利要求书中公布了：1.一种具有压紧功能的抓手装置，其特征在于，包括Y轴机构、抓手机构（7）和压紧机构（8），所述Y轴机构包括移动平台（5）和设置于移动平台（5）上的Y轴驱动组件（6），抓手机构（7）用以抓取反应板（9），抓手机构（7）沿Y轴方向滑动安装于移动平台（5）上并与Y轴驱动组件（6）连接，Y轴驱动组件（6）驱动抓手机构（7）沿Y轴方向移动； 所述压紧机构（8）固定安装于移动平台（5）上，压紧机构（8）位于抓手机构（7）的Y轴方向移动路径上端，压紧机构（8）用以对由抓手机构（7）抓取并经过压紧机构（8）下端的反应板（9）进行压紧。
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