福州木鸡郎智能科技有限公司王昊田获国家专利权
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龙图腾网获悉福州木鸡郎智能科技有限公司申请的专利巡检机器人底盘结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223370992U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422833315.6,技术领域涉及:B62D55/30;该实用新型巡检机器人底盘结构是由王昊田;廖新炜;余立扬;陈国健;曹鑫;卢作浩;张贵潭;郑贤勇设计研发完成,并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本巡检机器人底盘结构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种巡检机器人底盘结构,其特征在于:包括底盘箱体和设在底盘箱体两侧部上的履带机构,所述履带机构包括履带、带动履带运动的主动轮和用于导向履带的导向轮,其中至少一个导向轮为能够调节履带松紧的张紧轮。本实用新型巡检机器人底盘结构的工作原理,通过底盘箱体的两侧部上设置履带机构,履带在主动轮的驱动下实现行进动作,同时通过导向轮实现履带的导向,另外通过张紧轮的调节实现履带松紧的调节,实现了该巡检机器人能够在复杂地面环境下进行工作,不会出现打滑、运行不平稳的问题,并且在具有架空层的地面环境中,上、下电梯的跨沟能力强,避免出现以往底盘车轮卡在电梯轿厢缝隙的问题。
本实用新型巡检机器人底盘结构在权利要求书中公布了:1.一种巡检机器人底盘结构,其特征在于:包括底盘箱体和设在底盘箱体两侧部上的履带机构,所述履带机构包括履带、带动履带运动的主动轮和用于导向履带的导向轮,其中至少一个导向轮为能够调节履带松紧的张紧轮;所述底盘箱体的内壁面上安装有固定块,所述固定块上设有导向槽,所述张紧轮的轮轴穿入底盘箱体体内的部分设有能够与导向槽滑动配合限位的滑套,所述滑套中开设有螺纹孔,所述固定块和底盘箱体的正面壁板上设有与螺纹孔同轴的孔道,所述孔道内穿设有仅能转动而不能轴向移动的螺栓,所述螺栓的头部伸出底盘箱体外以方便旋转调节,所述螺栓与螺纹孔螺纹连接。
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