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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种精播排种器、清种调节方法、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119302089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411653901.0，技术领域涉及：A01C7/20；该发明授权一种精播排种器、清种调节方法、设备及可读存储介质是由王晨;姜萌;李玉平;徐晓林;周帅设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精播排种器、清种调节方法、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种精播排种器、清种调节方法、设备及可读存储介质，属于农用机械的技术领域，排种器包括壳体，壳体上设置有进气管，壳体一侧设置有传感器，壳体内设置有控制模块、主电驱模块、与主电驱模块连接的种盘、清种电机驱动模块以及与清种电机驱动模块连接的清种模块；传感器，用于基于预设的统计规则，确定排种器的排种信息，排种信息包括重播率和漏播率，并将排种信息发送至控制模块；控制模块，用于基于排种器的排种信息和设定的排种策略，生成清种电机驱动模块的调节策略；清种电机驱动模块，用于基于调节策略调节清种模块与种盘处的种子相接触，对种盘中的种子进行排列调整。本申请实现了对排种器的智能化控制，提升了播种的准确性。

本发明授权一种精播排种器、清种调节方法、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种精播排种器，其特征在于，包括壳体4，所述壳体4上连通有进气管6，所述壳体4的外表面设置有传感器7，所述壳体4内设置有控制模块、主电驱模块5、与所述主电驱模块5连接的用于承载种子的种盘3、清种电机驱动模块1以及与所述清种电机驱动模块1连接的清种模块2，所述传感器7、所述主电驱模块5和所述清种电机驱动模块1均与所述控制模块电连接； 其中，所述进气管6，用于向壳体4内充入正压气体，所述正压气体用于将壳体4内部的种子吹到所述种盘3上； 所述主电驱模块5，用于驱动所述种盘3按照预定的速度和方向旋转； 所述传感器7，用于监控每两个相邻的种子之间的间距，基于各个所述间距和预设的统计规则，确定排种器的排种信息，所述排种信息包括重播率和漏播率，并将所述排种信息发送至所述控制模块； 所述控制模块，用于基于所述排种器的排种信息和设定的排种策略，生成所述清种电机驱动模块1的调节策略，所述设定的排种策略为第一排种策略或第二排种策略； 所述清种电机驱动模块1，用于按照所述调节策略调节所述清种模块2的位置，使所述清种模块（2）与所述种盘3处的种子相接触，对所述种盘3中的种子进行排列调整； 所述清种模块2包括清种支架22和用于与所述种盘3处的种子相接触的清种轮21，所述清种支架22的一端与所述清种轮21固定连接，所述清种支架22的另一端通过连接轴9与所述壳体4的内壁转动连接； 所述清种电机驱动模块1包括电机11，所述电机11的输出轴固定连接有用于带动所述清种支架22移动的连接组件12； 所述第一排种策略为控制所述电机11驱动所述清种轮21向靠近所述种盘3的圆心的方向调节第一设定距离的第三调整策略；或，控制所述电机11驱动所述清种轮21向远离所述种盘3的圆心的方向调节第二设定距离的第四调整策略； 当所述设定的排种策略为第一排种策略时，所述控制模块基于所述排种器的排种信息和设定的排种策略，生成所述清种电机驱动模块1的调节策略处理过程包括： 判断所述排种器的重播率是否大于设定的目标重播率； 若所述排种器的重播率大于设定的目标重播率，则生成第三调整策略； 若所述排种器的重播率不大于设定的目标重播率，则判断所述排种器的漏播率是否大于设定的目标漏播率； 若所述排种器的漏播率大于设定的目标漏播率，则生成第四调整策略； 所述第二排种策略为控制所述电机11驱动所述清种轮21向远离所述种盘3的圆心的方向调节第三设定距离的第五调整策略；或，控制所述电机11驱动所述清种轮21向靠近所述种盘3的圆心的方向调节第四设定距离的第六调整策略； 当所述设定的排种策略为第二排种策略时，所述控制模块基于所述排种器的排种信息和设定的排种策略，生成所述清种电机驱动模块1的调节策略的处理过程包括： 判断所述排种器的漏播率是否大于设定的目标漏播率； 若所述排种器的漏播率大于设定的目标漏播率，则生成第五调整策略； 若所述排种器的漏播率不大于设定的目标漏播率，则判断所述排种器的重播率是否大于设定的目标重播率； 若所述排种器的重播率大于设定的目标重播率，则生成第六调整策略。

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