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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军特色医学中心申请的专利颅脑创伤患者术后早期康复的辅助运动装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119454403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411649744.6，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权颅脑创伤患者术后早期康复的辅助运动装置及控制方法是由徐元春;王亚玲;贾王平;冷祖会设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本颅脑创伤患者术后早期康复的辅助运动装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于康复设备技术领域，具体公开了一种颅脑创伤患者术后早期康复的辅助运动装置及控制方法，该装置包括床体、环绕机构和屈伸机构，环绕机构包括支架、伸缩杆、动力源和转动杆，支架与床体的床尾连接，伸缩杆与支架和动力源连接，动力源控制转动杆转动，转动轴设有卡紧部，可与患者的脚趾部位卡接；屈伸机构包括转动板、气缸和气囊，转动板与床体铰接，转动板另一端的周侧设有挡板，气缸设置在转动板的侧边，气缸活塞上设有磁环，转动板上有与磁环相吸的永久磁铁，气囊在转动板和挡板上，气缸内置有气体，气缸的顶部、底部与相应气囊连通。采用本技术方案，利用环绕机构和屈伸机构，引导患者下肢自动进行踝泵运动，防止深静脉血栓。

本发明授权颅脑创伤患者术后早期康复的辅助运动装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种颅脑创伤患者术后早期康复的辅助运动装置，其特征在于，包括床体，以及设置在床体两侧的环绕机构和屈伸机构； 所述环绕机构包括支架、伸缩杆、动力源和转动杆，所述支架与床体的床尾侧可拆卸连接，所述伸缩杆的一端与支架连接，伸缩杆的另一端与动力源连接，所述动力源的转动轴与转动杆的一端连接，转动杆垂直于动力源的转动轴，转动杆远离动力源的一端安装有卡紧部，患者的脚趾部位与卡紧部卡接； 所述屈伸机构包括转动板、气缸和气囊，所述转动板的一侧与床体的尾部转动铰接，转动板连接有控制其转动的第一转动机构，转动板远离第一转动机构的一端的周侧设有挡板，所述气缸设置在转动板的侧边，气缸内的活塞上设有磁环，转动板远离第一转动机构的一侧设有与磁环相吸的永久磁铁，所述气囊分别设置在转动板与患者足部接触的一侧及其正对的挡板上，气囊的外表面设有卡块，气囊对应连接的转动板和挡板上设有若干依次排列的卡槽，气缸内置有气体，气缸的顶部与转动板上的气囊连通，气缸的底部与挡板上的气囊连通； 当转动板向上转动时，患者进行足背屈运动，转动板上的永久磁铁随之上移，气缸内活塞上的磁环受永久磁铁磁吸力作用而向上移动，将气缸内活塞上方的气体向转动板上的气囊内推送，该气囊逐渐膨胀，将患者的脚脚底足尖位置顶起，保障患者足背屈运动时足尖背屈充分，保证其足背屈效果； 当转动板向下翻转时，患者进行足趾屈运动，转动板上的永久磁铁随之下移，气缸内活塞上的磁环受永久磁铁磁吸力作用而向下移动，将气缸内活塞下方的气体向挡板上的气囊内推送，该气囊逐渐膨胀，将患者的脚面足尖位置下压。

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