上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)陈浩获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)申请的专利一种外骨骼用负重折叠收纳机构及下肢外骨骼机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369408U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422821740.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种外骨骼用负重折叠收纳机构及下肢外骨骼机器人是由陈浩;薛宗卓;刘一帆;范春辉;王洪武设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外骨骼用负重折叠收纳机构及下肢外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种外骨骼用负重折叠收纳机构及下肢外骨骼机器人。本实用新型提供的一种外骨骼用负重折叠收纳机构，包括负重支撑板、负重收纳板、转轴、阻尼机构和锁扣机构，所述负重支撑板具有相对的第一边和第二边，所述负重支撑板的第一边用于与下肢外骨骼机器人的腰部相连，所述负重支撑板的第二边与所述负重收纳板之间通过转轴转动连接以形成转动副，所述转轴的轴线延伸方向与所述负重支撑板第二边的延伸方向相同。本外骨骼用负重折叠收纳机构可将重物的部分力量转移到腰间，起到了减轻人体肩部负担的作用，在处于非工作状态下，阻尼机构实现转动时的阻尼效果，防止负重收纳板相对于负重支撑板晃动。
本实用新型一种外骨骼用负重折叠收纳机构及下肢外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼用负重折叠收纳机构，其特征在于，包括负重支撑板2、负重收纳板1、转轴3、阻尼机构和锁扣机构，所述负重支撑板2具有相对的第一边和第二边，所述负重支撑板2的第一边用于与下肢外骨骼机器人的腰部相连，所述负重支撑板2的第二边与所述负重收纳板1之间通过转轴3转动连接以形成转动副，所述转轴3的轴线延伸方向与所述负重支撑板2第二边的延伸方向相同； 所述阻尼机构用于实现所述负重支撑板2和所述负重收纳板1在沿转轴3轴线方向上的轴向压紧； 当所述锁扣机构处于第一工位时，所述锁扣机构使得所述负重收纳板1和所述负重支撑板2之间相对锁死；当所述锁扣机构处于第二工位时，所述锁扣机构用于放开所述负重收纳板1，以使得所述负重收纳板1可相对所述负重支撑板2转动。
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