科大讯飞(苏州)科技有限公司程博聪获国家专利权
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龙图腾网获悉科大讯飞(苏州)科技有限公司申请的专利摄像装置和移动机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223379241U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422821489.0,技术领域涉及:H04N23/50;该实用新型摄像装置和移动机器人是由程博聪;蔡雪阳;田兆凯设计研发完成,并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本摄像装置和移动机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机器人技术领域,提供一种摄像装置和移动机器人。所述摄像装置包括:第一安装座、环视组件和第二摄像头,所述第一安装座连接有第二安装座;环视组件包括壳体和至少三个第一摄像头,所述壳体与所述第一安装座连接,所述至少三个第一摄像头绕Z轴环绕设置于所述壳体,用于获取环视图像;所述第二安装座绕Z轴转动连接于所述第一安装座,所述第二摄像头绕Y轴转动连接于所述第二安装座;其中,第二摄像头处于水平位置时的轴向为X轴,X轴、Y轴和Z轴构成立体坐标系。该摄像装置能够保证主系统视野的信息采集,增大了移动机器人的视野范围,避免视野盲区,减少或避免转动机身,提高了移动机器人的灵活性。
本实用新型摄像装置和移动机器人在权利要求书中公布了:1.一种摄像装置,其特征在于,包括: 第一安装座,所述第一安装座连接有第二安装座; 环视组件,包括壳体和至少三个第一摄像头,所述壳体与所述第一安装座连接,所述至少三个第一摄像头绕Z轴环绕设置于所述壳体,用于获取环视图像; 第二摄像头,所述第二安装座绕Z轴转动连接于所述第一安装座,所述第二摄像头绕Y轴转动连接于所述第二安装座;其中,第二摄像头处于水平位置时的轴向为X轴,X轴、Y轴和Z轴构成立体坐标系。
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