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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利除毛控制方法、除毛发机构、处理筒及衣物处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119392472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411646729.6，技术领域涉及：D06F33/32；该发明授权除毛控制方法、除毛发机构、处理筒及衣物处理设备是由林子豪;谢建军设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本除毛控制方法、除毛发机构、处理筒及衣物处理设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种除毛控制方法、除毛发机构、处理筒及衣物处理设备，属于设备控制技术领域。其中，所述除毛控制方法包括获取处理筒的运行参数；根据所述运行参数反映出的所述衣物的动作幅度情况，选择性地控制所述处理筒至少执行一次变速流程；在每次执行所述变速流程时，重新获取所述处理筒的运行参数，在根据重新获得的运行参数反映出所述衣物的动作幅度情况符合预设要求时，不再执行所述变速流程并控制所述处理筒的转速不变。本申请实施例具有通过改变衣物在处理筒内动作幅度，使得衣物能够长时间的与处理筒内的除毛发机构接触，提高了除毛发的效果的技术效果。

本发明授权除毛控制方法、除毛发机构、处理筒及衣物处理设备在权利要求书中公布了：1.一种除毛控制方法，其特征在于，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备包括处理筒和设置在处理筒内壁上且跟随处理筒转动的除毛发机构，所述方法包括： 获取处理筒的运行参数，其中，所述运行参数包括能够反映出衣物在所述处理筒内的动作幅度的参数； 根据所述运行参数反映出的所述衣物的动作幅度情况，选择性地控制所述处理筒至少执行一次变速流程； 若控制所述处理筒执行所述变速流程，则重新获取所述处理筒的运行参数，在根据重新获得的运行参数反映出所述衣物的动作幅度情况符合预设要求时，不再执行所述变速流程并控制所述处理筒的转速不变； 所述变速流程包括： 控制所述处理筒至少进行一次升速、控制所述处理筒至少进行一次降速或控制所述处理筒至少进行一次升速及降速； 所述控制所述处理筒至少进行一次升速、控制所述处理筒至少进行一次降速或控制所述处理筒至少进行一次升速及降速包括： 将转速处于预设的目标范围内最大值的处理筒降速至所述目标范围内的最小值； 控制所述处理筒的转速从所述目标范围内的最小值以预设的目标速率逐级递增至目标范围内的最大值。

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