买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东省农业机械科学研究院申请的专利一种拖拉机机具姿态检测调整方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119502835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411646175.X，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权一种拖拉机机具姿态检测调整方法及系统是由马曰鑫;李青龙;孙永佳;魏逸飞;窦青青;王钰旭;孙宜田设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖拉机机具姿态检测调整方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拖拉机机具姿态检测调整方法及系统，属于农业装备技术领域。包括：获取拖拉机机具作业时产生的加速度数据和角速度数据；通过姿态融合算法对所述加速度数据和所述角速度数据进行处理，获取机具姿态信息；基于所述机具姿态信息与预设水平标准值的比较结果，生成控制信号并发送至执行机构，以使所述执行机构调节机具姿态；所述执行机构包括多路比例电磁阀、液压油缸和悬挂装置，所述液压油缸设置于所述悬挂装置，所述多路比例电磁阀与所述液压油缸连通。将电液比例控制与传感器控制相结合，控制行驶在起伏地块的拖拉机所悬挂的农机具保持水平,实现控制后稳定作业。解决了现有技术中缺乏考虑农业机械作业实际情况的问题。

本发明授权一种拖拉机机具姿态检测调整方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种拖拉机机具姿态检测调整方法，其特征在于，包括： 获取拖拉机作业速度和拖拉机作业类型，根据拖拉机作业速度和拖拉机作业类型，确定机具类型； 获取拖拉机机具作业时产生的加速度数据和角速度数据； 通过姿态融合算法对所述加速度数据和所述角速度数据进行处理，获取机具姿态信息； 基于所述机具姿态信息与预设水平标准值的比较结果，生成控制信号并发送至执行机构，以使所述执行机构调节机具姿态；具体为：若所述机具姿态信息与预设水平标准值不相等，则计算所述机具姿态信息与预设水平标准值的差值，根据差值计算液压油缸需要输出的液压油量并生成控制信号； 其中，所述执行机构包括多路比例电磁阀、液压油缸和悬挂装置，所述液压油缸设置于所述悬挂装置，所述多路比例电磁阀与所述液压油缸连通； 所述预设水平标准值通过读取拖拉机机具水平时对应的加速度值和角速度值，并对所述加速度值和所述角速度值进行卡尔曼滤波处理生成； 将信息采集模块安装到拖拉机三点悬挂的下拉杆上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省农业机械科学研究院，其通讯地址为：250100 山东省济南市历城区桑园路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。