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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种机器人热塑性复合材料缠绕路径设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119514213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411640710.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种机器人热塑性复合材料缠绕路径设计方法是由赵兴炜;陈璜超;张代林;陶波;丁汉设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人热塑性复合材料缠绕路径设计方法在说明书摘要公布了：本发明属于复合材料制造领域，其公开了一种机器人热塑性复合材料缠绕路径设计方法，该方法包括获取回转体的几何模型参数，建立回转体参数化模型；根据回转体参数化模型，构建圆柱段测地线方程与封头处非测地线方程；通过设置不同的滑移系数，分别求解非测地线方程，根据求解结果，拟合滑移系数与缠绕角、滑移系数与旋转中心角的近似多项式关系；根据纤维缠绕的代数模式理论，得到一系列满足均匀布满的线型参数；针对每组线型参数，采用牛顿迭代法寻找合适的滑移系数，使得缠绕角连续且纤维均匀布满；针对每组存在滑移系数的线型参数，计算纤维缠绕路径。本发明扩展了具有不等极孔压力容器的线型设计空间，能够提高缠绕路径生成的效率与精度。

本发明授权一种机器人热塑性复合材料缠绕路径设计方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人热塑性复合材料缠绕路径设计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取回转体的几何模型参数，根据回转体的几何模型参数，建立回转体参数化模型，回转体参数化模型包括中间圆柱段的数学模型以及两端封头的数学模型； S2：根据步骤S1所获得的回转体参数化模型，构建圆柱段测地线方程以及左右封头处非测地线方程，通过设置不同的滑移系数，分别求解非测地线方程，获得不同滑移系数下的缠绕角与旋转中心角；根据求解结果，拟合滑移系数与缠绕角、滑移系数与旋转中心角的近似多项式关系； S3：根据纤维缠绕的连分数理论得到一系列满足均匀布满的线型参数，针对每组线型参数，采用牛顿迭代法寻找合适的滑移系数，使得缠绕角连续且纤维均匀布满；针对每组存在滑移系数的线型参数，结合步骤S2获得的圆柱段的测地线方程、封头处的非测地线方程以及近似多项式关系，计算得单条纤维缠绕路径，单条纤维缠绕路径旋转后得到均匀布满的缠绕路径。

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