清华大学叶梓杰获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于密集几何交互感知的动作重定向方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762634B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411647500.4，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权基于密集几何交互感知的动作重定向方法、装置、电子设备及存储介质是由叶梓杰;贾珈设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于密集几何交互感知的动作重定向方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于密集几何交互感知的动作重定向方法、装置、电子设备及存储介质，涉及蒙皮动画技术领域。所述方法包括：对源角色和目标角色的静息姿态分别提取语义一致的特征点，并计算特征点的切空间坐标系，得到所述源角色对应的第一特征点网格和所述目标角色对应的第二特征点网格，根据所述源角色的源动作序列对所述第一特征点网格进行时空表示，得到源网格交互场，根据所述源网格交互场、所述源动作序列、所述第一特征点网格以及所述第二特征点网格进行动作序列预测，得到所述目标角色的目标动作序列。所述方法能够在一次处理中促进不同网格拓扑之间的几何交互感知的动作重定向，不仅保留了运动语义，而且防止了自穿模并确保了接触保持。
本发明授权基于密集几何交互感知的动作重定向方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于密集几何交互感知的动作重定向方法，其特征在于，包括： 对源角色和目标角色的静息姿态分别提取语义一致的特征点，并计算特征点的切空间坐标系，得到所述源角色对应的第一特征点网格和所述目标角色对应的第二特征点网格，所述第一特征点网格和所述第二特征点网格均包括多个特征点的位置和特征向量，所述第一特征点网格和所述第二特征点网格具有密集的网格对应关系； 根据所述源角色的源动作序列对所述第一特征点网格进行时空表示，得到源网格交互场，所述源网格交互场包括相互作用的多个特征点的特征向量的集合，所述源网格交互场用于描述所述源角色的身体几何形状之间接触和非接触交互； 根据所述源网格交互场、所述源动作序列、所述第一特征点网格以及所述第二特征点网格进行动作序列预测，得到所述目标角色的目标动作序列，所述目标动作序列与所述目标角色的几何形状以及所述源网格交互场对齐。
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