重庆廷捷机器人有限公司周高剑获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆廷捷机器人有限公司申请的专利一种农业机器人的电液悬挂提升机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223364524U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422802357.3,技术领域涉及:A01B63/02;该实用新型一种农业机器人的电液悬挂提升机构是由周高剑;赵坤;朱义坤;陈卿云设计研发完成,并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种农业机器人的电液悬挂提升机构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及农业技术领域,具体涉及一种农业机器人的电液悬挂提升机构,包括安装框架、摆臂、作业模块、电液推杆组件、调节拉杆和张紧弹簧组件,使用时,通过控制电液推杆组件的伸出和缩回实现模块的升降功能,当电液推杆组件伸出时,拉动摆臂和调节拉杆向上摆动,实现作业模块的提升,提升的高度可以通过控制电液推杆组件伸出的行程控制,此过程张紧弹簧组件复位;当控制电液推杆组件缩回时,摆臂和调节拉杆向下摆动,实现作业模块的下放,此过程张紧弹簧组件拉伸,这样当作业模块上升时,张紧弹簧组件可以提供较大的辅力,辅助作业模块上升。
本实用新型一种农业机器人的电液悬挂提升机构在权利要求书中公布了:1.一种农业机器人的电液悬挂提升机构,其特征在于, 包括安装框架、摆臂、作业模块、电液推杆组件、调节拉杆和张紧弹簧组件,所述摆臂通过第一连接销轴与所述安装框架转动连接,所述作业模块通过第二连接销轴与所述摆臂转动连接,并位于所述摆臂远离所述安装框架的一侧,所述电液推杆组件通过第三连接销轴与所述安装框架转动连接,所述电液推杆组件的输出端与所述摆臂连接,所述调节拉杆的两端分别与所述安装框架和所述作业模块转动连接,所述张紧弹簧组件分别与所述安装框架和所述作业模块连接。
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