中交四航局第二工程有限公司;浙江中建路桥设备有限公司李明获国家专利权
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龙图腾网获悉中交四航局第二工程有限公司;浙江中建路桥设备有限公司申请的专利一种自动行走的前辅助支腿获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223373597U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422800166.3，技术领域涉及：E01D21/00；该实用新型一种自动行走的前辅助支腿是由李明;项广力;周鹤;童巨苍;余君志;袁金金;胡恩纯;童国柱;宋士新;卞振海;毕金华;潘铱鸣;宋冠洪;周超;龙浩浩;邓春设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动行走的前辅助支腿在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动行走的前辅助支腿，包括左右两个上支腿支撑件，两个上支腿支撑件的底端固定在下部横向连接梁的左右两端处，其特征在于：所述上支腿支撑件为V形件，其顶端固定有同一个水平连接部；所述水平连接部的顶面的左部和右部均固定有侧支撑架，侧支撑架的前部的外侧壁上固定有驱动减速电机，驱动减速电机的输出轴伸出侧支撑架的内侧壁并固定有驱动齿轮，驱动齿轮的前部和后部处的侧支撑架内侧壁上均通过轴承活动连接有移动轮，移动轮的外侧处的侧壁上成型有外齿圈部，其与对应的驱动车轮相啮合；它设有的上靠轮和下靠轮可以稳定安装在对应的支撑梁上，使得其运行移动稳定，保证移动效果。
本实用新型一种自动行走的前辅助支腿在权利要求书中公布了：1.一种自动行走的前辅助支腿，包括左右两个上支腿支撑件10，两个上支腿支撑件10的底端固定在下部横向连接梁20的左右两端处，其特征在于：所述上支腿支撑件10为V形件，其顶端固定有同一个水平连接部11； 所述水平连接部11的顶面的左部和右部均固定有侧支撑架12，所述侧支撑架12的后部的上部通过铰接轴活动连接有上靠轮150，侧支撑架12的后部的下部通过铰接轴活动连接有下靠轮16，主梁100的对应的支撑梁101的底面靠近或压靠在对应的下靠轮16的顶面上，上靠轮150靠近或压靠在对应的支撑梁101的一侧的顶面上。
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