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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于物理机制-数据驱动融合的高压燃料喷射系统喷射量模糊PID闭环控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119393247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411633260.2，技术领域涉及：F02D41/38；该发明授权一种基于物理机制-数据驱动融合的高压燃料喷射系统喷射量模糊PID闭环控制方法是由赵建辉;卢相东;何龙国;魏荣强;吴天宇设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物理机制-数据驱动融合的高压燃料喷射系统喷射量模糊PID闭环控制方法在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供一种基于物理机制‑数据驱动融合的高压燃料喷射系统喷射量模糊PID闭环控制方法，属于发动机燃料喷射领域，以采集的喷射器入口压力、电磁阀励磁电流作为数据驱动，以动态喷射过程的单调性损失和初始条件损失物理机制作为约束，训练得到Transformer时间序列神经网络模型；计算预测的喷射量与目标喷射量差值和差值百分比，通过叠加模糊PID控制器输出的喷射脉宽控制信号，实现对下一次喷射喷射量的实时闭环控制。本发明通过结合物理机制与数据驱动，解决了纯数据驱动模型在泛化能力不足和可解释性差的问题，能够在系统复杂工况下在线实时精确预测喷射速率和喷射量，实现喷射量的闭环控制。

本发明授权一种基于物理机制-数据驱动融合的高压燃料喷射系统喷射量模糊PID闭环控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物理机制-数据驱动融合的高压燃料喷射系统喷射量模糊PID闭环控制方法，其特征是：包括如下步骤： 1设置喷射器，喷射器入口连接高压燃料管，喷射器下方安装单次喷射仪，喷射器的高速电磁阀的导线上夹持电流钳，喷射器与高压燃料管的连接处安装压力传感器，电流钳、压力传感器和单次喷射仪均连接数据采集单元，测量高速电磁阀的励磁电流信号和喷射器入口处的压力信号，采用单次喷射仪测量喷射器的喷射速率，获得不同轨压条件和喷射脉宽条件下的励磁电流、喷射器入口压力和喷射速率三者的数据集，并对数据集内的数据进行批处理归一化； 2构建Transformer时间序列神经网络模型框架，将结构损失和回归损失作为网络模型的基本损失函数，将初始条件损失和单调性损失作为网络模型的物理机制损失函数，以基本损失函数和物理机制损失函数的和作为网络模型的总损失函数； 3基于步骤1所建立的数据集训练Transformer时间序列神经网络模型，使模型能够基于励磁电流和喷射器入口压力时序数据预测同一时刻下的喷射速率，在每一轮训练之后，检查误差是否低于预设的5％阈值，若误差满足，则停止迭代，否则继续训练迭代直至预测的喷射速率与实测的喷射速率的误差满足阈值要求； 4基于高压燃料喷射系统实时测量的励磁电流信号和喷射器入口处的压力信号，采用步骤3所建立的Transformer时间序列神经网络模型进行喷射速率实时预测，通过时间积分获得每次喷射的实时喷射量；将实时喷射量与目标喷射量进行对比，并通过模糊规则计算喷射量偏差及喷射量偏差百分比；模糊控制器依据定义好的模糊规则库，将偏差及偏差百分比模糊化，通过模糊推理输出模糊控制量，经过解模糊过程得到PID控制器的参数调节量；通过叠加模糊PID控制器输出的喷射脉宽控制信号，完成对下一次喷射的喷射脉宽的实时闭环控制。

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