深圳市优必选科技股份有限公司徐朋朋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526447B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411640229.1，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品是由徐朋朋;张华喜;闫萌;秦文龙;葛利刚设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：获取机器人的机械臂在第一时刻的第一关节状态，以及所述机器人在所述第一时刻针对当前环境采集的环境图像；确定所述环境图像和所述第一关节状态之间的第一联合特征，并基于所述第一联合特征对所述机械臂在第二时刻的关节状态进行预测，得到第二关节状态；确定对抗反馈细节，并基于所述对抗反馈细节对所述第二关节状态进行状态调整，得到第三关节状态；在所述第二时刻到达时，控制所述机械臂摆动至所述第三关节状态。通过本申请，能够提高针对机器人的控制精确度。
本发明授权机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机器人的机械臂在第一时刻的第一关节状态，以及所述机器人在所述第一时刻针对当前环境采集的环境图像； 将所述环境图像的图像特征和所述第一关节状态的关节状态特征映射至潜在空间，得到所述图像特征在所述潜在空间中的第一映射特征、所述关节状态特征在所述潜在空间中的第二映射特征以及所述图像特征与所述关节状态特征之间的内在关联； 基于所述内在关联，对所述第一映射特征和所述第二映射特征进行特征融合，得到所述环境图像和所述第一关节状态之间的第一联合特征，并基于所述第一联合特征对所述机械臂在第二时刻的关节状态进行预测，得到第二关节状态； 确定对抗反馈细节，并基于所述对抗反馈细节对所述第二关节状态进行状态调整，得到第三关节状态； 在所述第二时刻到达时，控制所述机械臂摆动至所述第三关节状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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