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龙图腾网获悉上海如身机器人科技有限公司申请的专利一种下肢康复机器人结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223365831U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422793670.5，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种下肢康复机器人结构是由吴峰;师云雷;陶瑞;桂瑜;刘谋云设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下肢康复机器人结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于下肢康复机器人技术领域，尤其是一种下肢康复机器人结构，包括腰部固定架，所述腰部固定架的底部固定安装有两个第一安装板，所述第一安装板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一驱动轴，通过设置的调节组件，该装置可通过第一电机带动第一驱动轴和第一控制转板进行转动来控制人员大腿进行运动，通过第二电机带动第二驱动轴和第二控制转板可控制小腿进行运动，该装置可根据不同身材的人群控制第三电机带动控制轴和传动齿轮进行转动，使传动齿轮可带动控制齿轮进行转动，使控制齿轮可通过螺纹配合带动丝杆进行升降，使丝杆可带动夹持橡胶气囊与人员腿部相抵接。

本实用新型一种下肢康复机器人结构在权利要求书中公布了：1.一种下肢康复机器人结构，其特征在于，包括： 腰部固定架1，所述腰部固定架1的底部固定安装有两个第一安装板2，所述第一安装板2的一侧固定安装有第一电机3，所述第一电机3的输出端固定安装有第一驱动轴4，所述第一驱动轴4的外侧固定安装有第一控制转板5，所述第一控制转板5的底部固定安装有第一电动伸缩杆6，所述第一电动伸缩杆6的输出端固定安装有大腿夹持框架7，所述大腿夹持框架7的底部固定安装有两个第二电动伸缩杆8，所述第二电动伸缩杆8的输出端固定安装有第二安装板9，所述第二安装板9的一侧固定安装有第二电机10，所述第二电机10的输出端固定安装有第二驱动轴11，所述第二驱动轴11的外侧固定安装有第二控制转板12，所述第二控制转板12的底部固定安装有两个第三电动伸缩杆13，所述第三电动伸缩杆13的输出端固定安装有小腿夹持框架14，所述小腿夹持框架14的底部固定安装有脚部支撑架15，所述大腿夹持框架7和小腿夹持框架14的上方设置有调节组件，所述大腿夹持框架7和小腿夹持框架14的上方设置有固定组件。

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