买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州戈南工业机器人有限公司申请的专利一种同轴多种转速的结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369407U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422799898.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种同轴多种转速的结构是由陈俊彬设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同轴多种转速的结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及传动结构技术领域，揭示了一种同轴多种转速的结构，包括底座，底座顶部安装有连接座，连接座顶部有第一摇臂，第一摇臂内部固定安装有第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机；同轴多转速机构包括第二摇臂、第一传动齿轮、第二传动齿轮、中空谐波减速机、第八传动齿轮和第七传动齿轮。本实用新型，通过设置了同轴多转速机构，利用第一传动齿轮转动可以单独控制第二摇臂内部的第八传动齿轮转动，通过第二传动齿轮转动可以单独控制第二摇臂的转动，来实现控制第二摇臂与第二摇臂内部第八传动齿轮有两个不同的转速，该结构传动稳定性好，使第二摇臂可以以中空谐波减速机为轴心在第一摇臂底部360°转动，使第二摇臂更为灵活。

本实用新型一种同轴多种转速的结构在权利要求书中公布了：1.一种同轴多种转速的结构，其特征在于，包括底座1，所述底座1顶部安装有连接座2，所述连接座2顶部安装有第一摇臂3，所述第一摇臂3内部固定安装有第一伺服电机6、第二伺服电机7和第三伺服电机8，所述第一摇臂3内部设置有同轴多转速机构； 所述同轴多转速机构包括第二摇臂4、第一传动齿轮9、第二传动齿轮10、中空谐波减速机18、第八传动齿轮23和第七传动齿轮20，所述连接座2顶部固定连接有连接轴5，所述第一摇臂3一端安装在所述连接轴5顶部，所述中空谐波减速机18固定连接在所述第一摇臂3另一端，所述第二传动齿轮10固定安装在所述中空谐波减速机18顶部连接端，所述第二摇臂4固定安装在所述中空谐波减速机18底部连接端，所述第一传动齿轮9转动连接在所述第一摇臂3内部，所述第八传动齿轮23与所述第七传动齿轮20均转动连接在所述第二摇臂4内壁，所述第一传动齿轮9底部与所述第八传动齿轮23顶部之间安装有连接杆，所述第一传动齿轮9与所述第八传动齿轮23通过连接杆传动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州戈南工业机器人有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市钟村街钟盛路119号(厂房1)四楼自编05号之2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。