海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司朱方涛获国家专利权
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龙图腾网获悉海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司申请的专利叉臂抓手及机械抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369433U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422802135.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型叉臂抓手及机械抓取装置是由朱方涛;温玉明;任立国;李志鹏设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本叉臂抓手及机械抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种叉臂抓手及机械抓取装置，包括有：主承载构件；第一移动件，设置有2个，相对设置；第一定位导向件，设置2个，分别装配在2个第一移动件上；定位动力件，与第一移动件连接，带动2个第一移动件做背向运动以使得第一定位导向件分别插入至叉臂的2个定位侧孔；第二定位导向件；第二移动件，沿着第二方向可移动的，配置为：通过移动以带动第二定位导向件插入至叉臂另一端端面处的端孔内；检测组件，设置2组，每组检测组件内均形成一能够容置叉臂支腿的检测空间，2组检测空间并行布置，检测组件配置为用于对其对应的检测空间内有无叉臂支腿进行检测。本实用新型提出的叉臂抓手，采用插装定位的方式对叉臂进行抓取，避免了对叉臂的损坏。
本实用新型叉臂抓手及机械抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种叉臂抓手，其特征在于，包括有： 主承载构件； 第一定位组件，设置在主承载构件一端的下方位置处，包括有： 第一移动件，设置有2个，相对设置； 第一定位导向件，设置2个，分别装配在2个所述第一移动件上； 定位动力件，与所述第一移动件连接，带动2个所述第一移动件在第一方向上做背向运动以使得其上方的第一定位导向件分别插入至叉臂一端处的2个定位侧孔内定位支撑叉臂； 第二定位组件，设置在主承载构件另一端的下方位置处，包括有： 第二定位导向件； 第二移动件，用于装配所述第二定位导向件，沿着第二方向可移动的，配置为：沿着第二方向移动以带动第二定位导向件插入至叉臂另一端端面处的端孔内定位支撑叉臂，第二方向与第一方向垂直； 检测组件，设置2组，每组检测组件内均形成一能够容置叉臂支腿的检测空间，2组检测空间并行布置，检测组件配置为用于对其对应的检测空间内有无叉臂支腿进行检测。
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