北京交通大学宿帅获国家专利权
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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种转向架故障下的城轨FAO列车安全运行系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119190131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411629275.1,技术领域涉及:B61L15/00;该发明授权一种转向架故障下的城轨FAO列车安全运行系统和方法是由宿帅;张子扬;柴铭;商都;李晓刚;李雪飞;张扬;范莹;苏博艺;周妍汝设计研发完成,并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转向架故障下的城轨FAO列车安全运行系统和方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种转向架故障下的城轨FAO列车安全运行系统和方法,涉及列车安全运行领域,该系统包括:调度指挥中心系统和车载系统;其中,调度指挥中心系统包括:智能调度单元、ATS、联锁单元和ZC;车载系统包括:故障监测单元、ATP和ATO;智能调度单元根据当前列车运行状态及客流状态,动态生成和调整运行计划;ATS根据运行计划下发进路命令;联锁单元收到进路命令后选排进路,以保证进路安全;ZC负责计算MA并发送给车载系统;车载系统根据MA控制列车安全运行。本发明可保证FAO列车在出现转向架故障导致列车动力系统部分失效时仍可继续运行,减少列车故障对线路整体客流运输影响的时间,同时可保障列车上乘客的安全。
本发明授权一种转向架故障下的城轨FAO列车安全运行系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种转向架故障下的城轨FAO列车安全运行系统,其特征在于,所述转向架故障下的城轨FAO列车安全运行系统包括:调度指挥中心系统和车载系统; 所述调度指挥中心系统包括:智能调度单元、列车自动监控单元、联锁单元和区域控制器; 所述智能调度单元,用于获取故障信息,根据故障前运行计划和所述故障信息,生成新的运行计划;所述故障信息包括:故障列车运行状态信息和列车故障信息;所述故障列车运行状态信息包括:列车车次号、列车核定载客量、列车满载率控制系数、列车故障位置、列车速度和列车乘客信息;所述列车故障信息包括:列车最大允许速度、故障率、列车故障产生时刻和列车故障产生时刻与前方乘客疏散点的距离;所述故障前运行计划包括:线路上各列车的计划发车时间与各列车的计划到达时间和;所述新的运行计划包括:故障列车的速度、乘客疏散点的位置、线路上其他列车新的发车时间和新的计划到达时间和; 所述列车自动监控单元,用于根据所述新的运行计划,生成进路命令; 所述联锁单元,用于根据所述新的运行计划和所述进路命令,确定选排进路; 所述区域控制器,用于根据所述新的运行计划和所述选排进路,生成第一移动授权;还用于当故障列车自主安全运行至乘客疏散点并清空乘客后,生成第二移动授权;所述第一移动授权用于将故障列车运行至乘客疏散点;所述第二移动授权用于将故障列车运行至存车线或站台车辆段; 所述车载系统包括:故障监测单元、列车自动防护单元和列车自动驾驶单元; 所述故障监测单元,用于监测故障信息; 所述列车自动防护单元,用于根据所述新的运行计划、所述第一移动授权所述第二移动授权和所述故障信息,生成安全防护模型;所述安全防护模型为基于安全制动模型确定的模型; 所述列车自动驾驶单元,用于根据所述安全防护模型和所述故障信息,生成列车控制算法模型;所述列车控制算法模型用于实现列车自主安全运行。
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