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龙图腾网获悉北京航天试验技术研究所申请的专利一种中大型无人机弹射装置及弹射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411624353.9，技术领域涉及：B64U70/70；该发明授权一种中大型无人机弹射装置及弹射方法是由张娇蕊;柳嘉兴;温鹏飞;吕守国;贾志杰;孙宇;朱子勇设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中大型无人机弹射装置及弹射方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机发射技术领域，具体涉及一种中大型无人机弹射装置及弹射方法。一种中大型无人机弹射装置，包括：支撑平台，设有适于滑车滑动的滑轨；滑车，滑动设于滑轨上；升降组件，设于支撑平台的一侧，包括与支撑平台连接的升降驱动结构和与升降驱动结构连接的升降平台，升降平台适于在升降驱动结构的作用下上升至与滑车齐平的第一位置，以将无人机输送至滑车上，或下降至与支撑平台底部齐平的第二位置；翻转组件，设于升降组件的一侧，翻转组件与升降组件转动连接，适于在驱动力的作用下将升降组件由折叠在支撑平台上的第三位置翻转至设于支撑平台的一侧的第二位置。本发明提供了一种中大型无人机弹射装置及弹射方法。

本发明授权一种中大型无人机弹射装置及弹射方法在权利要求书中公布了：1.一种中大型无人机弹射装置，设于车辆上，其特征在于，包括： 支撑平台1，设有适于滑车2滑动的滑轨4，支撑平台为车载底盘； 滑车2，滑动设于所述滑轨4上； 升降组件，设于所述支撑平台1的一侧，包括与所述支撑平台1连接的升降驱动结构和与所述升降驱动结构连接的升降平台15，所述升降平台15适于在所述升降驱动结构的作用下上升至与所述滑车2齐平的第一位置，以将无人机输送至所述滑车2上，或下降至与所述支撑平台1底部齐平的第二位置； 翻转组件3，设于所述升降组件的一侧，所述翻转组件3与所述升降组件转动连接，适于在驱动力的作用下将所述升降组件由折叠在所述支撑平台1上的第三位置翻转至设于所述支撑平台1的一侧的第二位置，所述翻转组件3为回转油缸，所述升降驱动结构的中部与所述回转油缸的中部转动连接； 所述升降驱动结构包括与所述翻转组件3转动连接的支柱16和与所述支柱16连接的液压油缸17，所述升降平台15的一端与所述液压油缸17的活塞杆连接，支撑平台1的端部设有安装台14，在安装台14的两侧各设有一个支柱16，支柱16与安装台14之间预留有液压油缸17的安装空间； 还包括设于所述支撑平台1上的第一驱动结构11和第二驱动结构12，所述第一驱动结构11通过第一牵引件带动所述滑车2前进，所述第二驱动结构12通过第二牵引件带动所述滑车2复位；所述第一驱动结构11为永磁同步电机，所述第二驱动结构12为复位电机，所述永磁同步电机通过轮组与所述滑车2连接，所述复位电机通过刹车制动器10与所述滑车2连接，所述永磁同步电机、复位电机和刹车制动器10均与控制器连接； 利用所述的中大型无人机弹射装置的弹射方法，包括以下步骤： 通过变频器将第一驱动结构的输出转矩在第一预定时间内提升至额定值并保持，同时将第一驱动结构的输出功率提升至最大功率，直至无人机到达预设速度后，将第一驱动结构的输出转矩在第二预定时间内降为零，无人机起飞； 通过变频器将第二驱动结构的输出转矩在第三预定时间内提升至额定值，同时将第二驱动结构的输出功率提升至最大功率，以恒定转速拉动滑车匀速返回； 其中，第一驱动结构的输出转矩的额定值与第二驱动结构的输出转矩的额定值相同，第一驱动结构的输出功率大于第二驱动结构的输出功率；在无人机发射过程，通过传感器和数据采集器实时采集无人机的速度和过载，传输至变频器，进而控制第一驱动结构的输出转矩和输出功率，当速度达到指标后，由单片机控制刹车制动器制动滑车停止； 第一预定时间为300ms，第三预定时间为100ms，第一驱动结构的输出功率为第二驱动结构的输出功率的三倍。

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