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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利车载网关跨总线信号拆分和选择性转发方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119449521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411625466.0，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权车载网关跨总线信号拆分和选择性转发方法及系统是由谢勇;姜昊设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载网关跨总线信号拆分和选择性转发方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了车载网关跨总线信号拆分和选择性转发方法及系统，涉及车载网络通信技术领域，包括：网关ECU接收网络信号消息，对网络信号消息进行解析，得到解析后的网络信号，其中，所述网络信号为通过从CAN网络或CAN‑XL网络获取得到的；对解析后的网络信号进行选择与拆分，选择需要转发的网络信号，对不需要转发的网络信号进行过滤拆分处理，得到处理后的网络信号；基于网络信号消息设定多个优先级梯度，基于多个优先级梯度生成多个队列，将处理后的网络信号输入至队列内；设定基于时间的触发条件，当队列中的信号达到基于时间的触发条件后，将队列中的信号打包成新的CAN消息或CAN‑XL消息，将新的CAN消息或CAN‑XL消息发送至网关ECU，并清空队列，从而实现信号拆分和选择性转发。

本发明授权车载网关跨总线信号拆分和选择性转发方法及系统在权利要求书中公布了：1.车载网关跨总线信号拆分和选择性转发方法，其特征在于，方法包括以下步骤： 网关ECU接收网络信号消息，对网络信号消息进行解析，得到解析后的网络信号，其中，所述网络信号为通过从CAN网络或CAN-XL网络获取得到的； 对解析后的网络信号进行选择与拆分，选择需要转发的网络信号，对不需要转发的网络信号进行过滤拆分处理，得到处理后的网络信号； 所述对解析后的网络信号进行选择与拆分的过程： 对于从CAN到CAN-XL的信号，根据预定义的规则，选择需要转发到CAN-XL网络的特定信号，对不需要转发的信号进行过滤处理； 对于从CAN-XL到CAN的信号，选择需要转发到CAN网络的特定信号，对不需要转发的信号进行过滤处理； 所述过滤后，对于拆分过后的CAN-XL消息，若长度大于8字节，则拆分为多个CAN消息，确保每条消息的长度不超过8字节，拆分后的消息数量为消息长度8+1条，将拆分后小于8字节的消息放入队列中； 所述CAN网络的最差传输时间为： WCTTCAN，j＝55+10×pj×τbit 其中： ·WCTTCAN，j表示CAN网络中消息mj的最差传输时间； ·pj表示消息mj的实际负载； ·τ_bit表示每个比特位的传输时间； 所述CAN-XL网络的最差传输时间为： 其中： ·WCTTCAN，j表示CAN-XL网络中消息mj的最差传输时间； ·τarb表示仲裁阶段的比特时间； ·τdata表示数据阶段的比特时间； ·sj表示消息mj在CAN-XL中的有效载荷大小； 由上所得，带宽利用率为： 其中： ·Uj表示消息mj的带宽利用率； ·WCTTj表示消息mj的最差传输时间； ·MTj表示消息mj的最小传输周期； 所有消息带宽利用率的总和： 其中： |M|表示消息集合M中消息的总数； 基于网络信号消息设定多个优先级梯度，基于多个优先级梯度生成多个队列，将处理后的网络信号输入至队列内； 最差情况端到端传输延迟： Te2e＝Total_DelayCAN+Total_DelayGateway+Total_DelayCAN-XL 其中： ·Te2e表示消息从源节点到目标节点的最差端到端传输延迟； ·Total_DelayCAN表示CAN网络中的总传输延迟； ·Total_DelayGateway表示网关处理的总延迟； ·Total_DelayCAN-XL表示CAN-XL网络中的总传输延迟； CAN网络中的最坏情况响应时间RCAN： RCAN＝JCAN+wCAN+CCAN 其中： ·RCAN表示CAN网络中消息的最坏情况响应时间； ·JCAN表示CAN网络中的排队抖动时间； ·wCAN表示CAN网络中的排队延迟时间； ·CCAN表示CAN网络中的阻塞时间； CAN-XL网络中的最坏情况响应时间RCAN-XL： RCAN-XL＝JCAN-XL+wCAN-XL+CCAN-XL 其中： ·RCAN-XL表示CAN-XL网络中消息的最坏情况响应时间； ·JCAN-XL表示CAN-XL网络中的排队抖动时间； ·wCAN-XL表示CAN-XL网络中的排队延迟时间； ·CCAN-XL表示CAN-XL网络中的阻塞时间； 最坏情况响应时间等于排队抖动，排队延迟以及阻塞时间的和：CAN网络的平均传输时延： 其中： ·AVGCAN表示CAN网络中所有消息的平均传输时延； ·表示N次采样中CAN网络响应时间的总和； CAN-XL网络的平均传输时延： 其中： ·AVGCAN-XL表示CAN-XL网络中所有消息的平均传输时延； ·表示N次采样中CAN-XL网络响应时间的总和； 网关的最差总传输时延： Total_DelayGateway＝优先级队列的触发时间阈值； 其中： Total_DelayGateway表示消息通过网关处理的最差总传输时延，值等于网关中优先级队列的触发时间阈值； 设定基于时间的触发条件，当队列中的信号达到基于时间的触发条件后，将队列中的信号打包成新的CAN消息或CAN-XL消息，将新的CAN消息或CAN-XL消息发送至网关ECU，并清空队列，从而实现信号拆分和选择性转发。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学，其通讯地址为：210023 江苏省南京市栖霞区文苑路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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