江苏汇博机器人技术股份有限公司娄莉莉获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏汇博机器人技术股份有限公司申请的专利一种奖杯分拣装配装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223368718U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422777510.1，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型一种奖杯分拣装配装置是由娄莉莉;张浩;殷世荣设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种奖杯分拣装配装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种奖杯分拣装配装置，包括分拣机构、装配机构、输送线，输送线用于输送装载工件的托盘，分拣机构用于分拣工件，包括分拣机器人、分拣输送带，所述分拣机器人的末端设有检测相机及末端吸盘工具，检测相机对移动到分拣机器人下方的托盘上工件进行视觉识别，所末端吸盘工具根据检测相机的识别结果吸取工件送至分拣输送带上，分拣输送带与输送线平行设置，用于输送分拣的工件；所述装配机构设于分拣机构下游，用于组装奖杯产品。本实用新型实现了奖杯的自动上下料、分拣和装配，降低了组装难度，保证了生产效率，解决了人工分拣造成的问题，实现了奖杯的多品种小批量自动化生产。
本实用新型一种奖杯分拣装配装置在权利要求书中公布了：1.一种奖杯分拣装配装置，其特征在于：包括分拣机构、装配机构、输送线，所述输送线用于输送托盘，所述托盘上装载有用于组装奖杯的工件，所述分拣机构设于输送线末端，用于分拣工件，包括分拣机器人、分拣输送带，所述分拣机器人为并联机器人，设于钢架上端，所述钢架跨设在输送线末端，所述分拣机器人的末端设有检测相机及末端吸盘工具，所述检测相机对移动到分拣机器人下方的托盘上工件进行视觉识别，所述末端吸盘工具根据检测相机的识别结果吸取奖杯主体工件送至分拣输送带上，所述分拣输送带设于钢架底部，并与输送线平行设置，用于输送分拣的工件；所述装配机构设于分拣机构下游，用于组装奖杯产品。
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