中铁建电气化局集团南方工程有限公司魏哲恺获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁建电气化局集团南方工程有限公司申请的专利一种刚性接触网巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369403U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422775174.7，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种刚性接触网巡检机器人是由魏哲恺;沈聪;张岩;杨浩;夏斌;李孝廉设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种刚性接触网巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种刚性接触网巡检机器人，包括外壳，所述外壳的顶部活动安装有顶板，所述顶板的顶部安装有清理组件，所述顶板的顶部固定安装有摄像头，所述外壳与顶板之间安装有升降组件，所述外壳的内部安装有移动组件；所述清理组件包括支撑杆、活动轴、夹持块、活动块和锥形刮刀，所述支撑杆有两个固定连接在顶板的顶部，所述活动轴活动安装在两个支撑杆之间，所述夹持块有两个活动安装在活动轴的外壁，所述活动块固定连接在夹持块的底部并位于活动轴的外壁。本实用新型，能够实现对刚性接触网的高效检测以及杂质清理，提升巡检质量与接触网运行稳定性。
本实用新型一种刚性接触网巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种刚性接触网巡检机器人，包括外壳1，其特征在于：所述外壳1的顶部活动安装有顶板2，所述顶板2的顶部安装有清理组件3，所述顶板2的顶部固定安装有摄像头4，所述外壳1与顶板2之间安装有升降组件5，所述外壳1的内部安装有移动组件6； 所述清理组件3包括支撑杆301、活动轴302、夹持块303、活动块304和锥形刮刀305，所述支撑杆301有两个固定连接在顶板2的顶部，所述活动轴302活动安装在两个支撑杆301之间，所述夹持块303有两个活动安装在活动轴302的外壁，所述活动块304固定连接在夹持块303的底部并位于活动轴302的外壁，所述锥形刮刀305固定连接在夹持块303的前端。
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