北京忆海原识科技有限公司刘寅获国家专利权
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龙图腾网获悉北京忆海原识科技有限公司申请的专利二自由度关节模块和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369451U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422795978.3，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型二自由度关节模块和机器人是由刘寅;任化龙设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本二自由度关节模块和机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种二自由度关节模块，包括：侧摆摆块，被配置为可绕第一轴线转动；俯仰摆块，被配置为可相对于所述侧摆摆块绕第二轴线转动；所述侧摆摆块包括左侧摆部和右侧摆部，所述左侧摆部和右侧摆部分别耦合到一侧摆传动腱；所述左侧摆部和右侧摆部分别包括用于所述侧摆传动腱的第一腱引导部；所述左侧摆部和所述右侧摆部分别位于所述俯仰摆块的左右两侧。在所述二自由度关节模块具有既定的有限物理空间的前提下，通过将所述左侧摆部和所述右侧摆部分别设置于所述俯仰摆块的左右两侧，可增大所述侧摆传动腱驱动所述侧摆摆块运动时的力臂,有效增大力矩，提升负载。本申请还提供了包括二自由度关节模块的一种机器人。
本实用新型二自由度关节模块和机器人在权利要求书中公布了：1.一种二自由度关节模块，包括：侧摆摆块，被配置为可绕第一轴线转动；俯仰摆块，被配置为可相对于所述侧摆摆块绕第二轴线转动；其特征在于， 所述侧摆摆块包括左侧摆部和右侧摆部，所述左侧摆部和右侧摆部分别耦合到一侧摆传动腱；所述左侧摆部和右侧摆部分别包括用于所述侧摆传动腱的第一腱引导部； 所述左侧摆部和所述右侧摆部分别位于所述俯仰摆块的左右两侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京忆海原识科技有限公司，其通讯地址为：101111 北京市通州区北京经济技术开发区(通州)经海五路3号院49号楼9层901室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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