常熟市国瑞科技股份有限公司;中国船舶集团有限公司第七一九研究所王利东获国家专利权
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龙图腾网获悉常熟市国瑞科技股份有限公司;中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利基于推进和浮力调节的多模式运动低能耗无人自主潜航器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223371120U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422773102.9，技术领域涉及：B63G8/00；该实用新型基于推进和浮力调节的多模式运动低能耗无人自主潜航器是由王利东;张彦敏;袁乐于;张士鹤;杨恒;邵益诚;秦轶设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于推进和浮力调节的多模式运动低能耗无人自主潜航器在说明书摘要公布了：一种基于推进和浮力调节的多模式运动低能耗无人自主潜航器，属于海洋装备技术领域。包括耐压壳体、前导流罩、后导流罩、姿态调节单元、探测传感器、浮力调节单元、主推进器、侧推进器、滑翔机翼以及通讯单元，所述的前导流罩安装在耐压壳体的前端，所述的后导流罩安装在耐压壳体的后端，所述的姿态调节单元、探测传感器以及浮力调节单元安装于耐压壳体的内部，所述的主推进器安装在后导流罩的尾端，所述的侧推进器分设在前导流罩的左右两侧，所述的滑翔机翼分设在耐压壳体后端的左右两侧，所述的通讯单元安装在后导流罩尾部的上方。优点：具备高机动性，能在海面、浅海进行航行；能以极低能耗在定深度内进行悬浮测量，或抗流推进定点定深测量。
本实用新型基于推进和浮力调节的多模式运动低能耗无人自主潜航器在权利要求书中公布了：1.一种基于推进和浮力调节的多模式运动低能耗无人自主潜航器，其特征在于：包括耐压壳体1、前导流罩2、后导流罩3、姿态调节单元4、探测传感器5、浮力调节单元6、主推进器7、侧推进器8、滑翔机翼9以及通讯单元10，所述的前导流罩2安装在耐压壳体1的前端，所述的后导流罩3安装在耐压壳体1的后端，所述的姿态调节单元4、探测传感器5以及浮力调节单元6安装于耐压壳体1的内部，所述的主推进器7安装在后导流罩3的尾端，所述的侧推进器8有一对，分设在前导流罩2的左右两侧，所述的滑翔机翼9有一对，分设在耐压壳体1后端的左右两侧，所述的通讯单元10安装在后导流罩3尾部的上方。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常熟市国瑞科技股份有限公司;中国船舶集团有限公司第七一九研究所，其通讯地址为：215500 江苏省苏州市常熟市虞山镇高新技术产业园青岛路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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