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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于波数域响应函数构建的各向同性材料板撞击定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411617825.8，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权基于波数域响应函数构建的各向同性材料板撞击定位方法是由赵勃;张艺茗;李佳鑫;宋铭禹;史维佳;谭久彬设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于波数域响应函数构建的各向同性材料板撞击定位方法在说明书摘要公布了：本发明提出基于波数域响应函数构建的各向同性材料板撞击定位方法，属于飞行器技术领域，解决了现有的撞击定位方法的定位精度和鲁棒性低的问题，步骤包括：根据被检测件的材料属性和几何尺寸计算导波的频散曲线；选择预设频率区间，构建波数‑角度关系函数，并与频率曲线联立得到频率‑角度函数；构建波数域响应函数，并对波数域响应函数进行傅里叶变换得到空间域响应分布函数；将空间域响应分布函数呈现的图案绘制成压电晶体的电极，得到具有根据方向筛选频率成分的指向性传感器；将若干个指向性传感器刚性连接在被检测件上，输出响应信号的‑1dB带宽，并构建每个向性传感器的扇形区域，将所有扇形区域的交集区作为撞击点的定位结果。

本发明授权基于波数域响应函数构建的各向同性材料板撞击定位方法在权利要求书中公布了：1.基于波数域响应函数构建的各向同性材料板撞击定位方法，其特征在于，所述基于波数域响应函数构建的各向同性材料板撞击定位方法的步骤包括： 步骤1：根据被检测件的材料属性和几何尺寸计算导波的频散曲线； 步骤2：选择预设频率区间，构建波数-角度关系函数，并与频散曲线联立得到频率-角度函数； 步骤2具体包括： 选择导波频散曲线A模态中只含有A0模态的频率区间，在频率区间内计算A0模态波数区间并建立波数区间与角度区间的对应关系，得到波数-角度关系函数，根据导波频散曲线A0模态的波数-频率关系函数，根据波数-频率关系函数和波数-角度关系函数构建频率-角度函数； 波数-角度关系函数的表达式为： （1）； 公式（1）中，为波数-角度关系函数离散化得到的矢量坐标，和为相互正交的单位矢量； 步骤3：构建波数域响应函数，并对波数域响应函数进行傅里叶变换得到空间域响应分布函数； 步骤3中构建波数域响应函数，并对波数域响应函数进行傅里叶变换得到空间域响应分布函数的步骤包括： 步骤3.1：利用第一类贝塞尔函数，根据的条件，将波数-角度关系函数投影到各向同性弹性板的波数空间中得到波数域响应函数； 步骤3.2：将波数域响应函数进行逆傅里叶变换，得到与波数域响应分布具有同样指向性的空间域响应分布函数，导波经过空间域响应分布的区域之后，得到的机械振动信号中A0模态满足，并根据所述频率-角度函数分析频率成分，判断区域接收机械振动信号的方向； 波数域响应函数的表达式为： （2）； 公式（2）中，为坐标构成的波数空间，为波数-角度关系函数离散化的坐标点数，为调整连续性的尺度常数，为虚数，； 步骤4：将空间域响应分布函数呈现的图案绘制成压电晶体的电极，得到具有根据方向筛选频率成分的指向性传感器； 步骤5：将若干个指向性传感器刚性连接在被检测件上，输出响应信号的-1dB带宽，并构建每个向性传感器的扇形区域，将所有扇形区域的交集区作为撞击点的定位结果。

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