湖北大学江雨欣获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北大学申请的专利一种人工智能机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223369432U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422776006.X,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种人工智能机械手是由江雨欣;曾诚;张冰旭;王谊蕃设计研发完成,并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人工智能机械手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机械手的技术领域,特别是涉及一种人工智能机械手,其便于对块状和板状以及圆盘状的材料抓取,提高实用性;包括机械臂主体;还包括切换机构、第一抓取机构、传动机构、第一驱动机构、第二抓取机构和第二驱动机构,切换机构安装在机械臂主体上,第一抓取机构安装在切换机构上,传动机构安装在第一抓取机构内,第一驱动机构安装在第一抓取机构上,第二抓取机构安装在切换机构上,第二驱动机构安装在第二抓取机构内,通过切换机构对第一抓取机构和第二抓取机构进行转动切换,通过打开第一驱动机构和传动机构的传动带动第一抓取机构对圆盘状的材料进行抓取,第二驱动机构驱动第二抓取机构对块状和板状的材料抓取。
本实用新型一种人工智能机械手在权利要求书中公布了:1.一种人工智能机械手,包括机械臂主体(11);其特征在于,还包括切换机构(01)、第一抓取机构(02)、传动机构(03)、第一驱动机构(04)、第二抓取机构(05)和第二驱动机构(06),切换机构(01)安装在机械臂主体(11)上,第一抓取机构(02)安装在切换机构(01)上,传动机构(03)安装在第一抓取机构(02)内,第一驱动机构(04)安装在第一抓取机构(02)上,第二抓取机构(05)安装在切换机构(01)上,第二驱动机构(06)安装在第二抓取机构(05)内; 所述切换机构(01)对第一抓取机构(02)和第二抓取机构(05)进行转动切换,通过打开第一驱动机构(04)和传动机构(03)的传动带动第一抓取机构(02)对圆盘状的材料进行抓取,第二驱动机构(06)驱动第二抓取机构(05)对块状和板状的材料抓取。
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