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龙图腾网获悉重庆廷捷机器人有限公司申请的专利一种喷药系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223364866U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422756304.2，技术领域涉及：A01M7/00；该实用新型一种喷药系统是由樊峰;杜春雷;朱义坤;陈卿云设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷药系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农业生产技术领域，具体涉及一种喷药系统，包括超声波采集模块、药液供应模块、智能决策模块、喷药执行模块、移动平台和远程监控与控制模块，远程监控与控制模块控制超声波采集模块采集植株信息，并传输至智能决策模块；智能决策模块基于植株信息分析植株分布结果，并结合预设喷药策略计算每个区域所需药液量和喷药时间，得到喷药决策；移动平台根据预设路线自主行驶，同时，喷药执行模块基于喷药决策对植株精准喷洒药液，该系统减少药液浪费，降低农业生产成本，避免过度施药对环境的污染，保护生态环境，同时降低了操作人员接触农药的风险，保障操作人员的健康，实现了喷药作业的智能化和自动化，提高了农业生产效率。

本实用新型一种喷药系统在权利要求书中公布了：1.一种喷药系统，其特征在于， 包括超声波采集模块、药液供应模块、智能决策模块、喷药执行模块、移动平台和远程监控与控制模块，所述移动平台分别与所述超声波采集模块、所述药液供应模块、所述智能决策模块、所述喷药执行模块和所述远程监控与控制模块连接，所述智能决策模块分别与所述超声波采集模块和所述远程监控与控制模块连接，所述药液供应模块与所述喷药执行模块连接； 所述超声波采集模块，基于超声波雷达技术采集植株信息，并将所述植株信息传输至智能决策模块； 所述药液供应模块，用于向所述喷药执行模块供应药液； 所述智能决策模块，基于所述植株信息分析植株分布结果，并结合预设喷药策略计算每个区域所需药液量和喷药时间，得到喷药决策； 所述喷药执行模块，基于所述喷药决策对植株喷洒药液； 所述移动平台，用于搭载所述超声波采集模块、所述药液供应模块、所述智能决策模块、所述喷药执行模块和所述远程监控与控制模块，在农田中遥控移动或根据预设路线自主行驶； 所述远程监控与控制模块，基于无线网络对所述超声波采集模块、所述药液供应模块、所述智能决策模块、所述喷药执行模块和所述移动平台进行远程监控和控制，并对喷药过程进行干涉。

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