湖州丽天智能科技有限公司谢乃流获国家专利权
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龙图腾网获悉湖州丽天智能科技有限公司申请的专利抓取机构及搬运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369446U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422743433.8，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型抓取机构及搬运装置是由谢乃流;王士涛设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓取机构及搬运装置在说明书摘要公布了：一种抓取机构，包括驱动件、传动组件和至少一个夹爪对。每一个夹爪对具有两个夹爪，传动组件包括丝杠、滑动件和连杆组合。丝杠与驱动件的输出端连接，滑动件套设在丝杠上且与丝杠通过螺纹连接，驱动件驱动丝杠转动且带动滑动件在丝杠延伸的第一方向上移动。连杆组合对称设在滑动件的相反两侧且包括彼此平行的两个转动杆，转动杆在与第一方向垂直的第二方向上延伸，滑动件移动时能够带动两个转动杆朝与所述滑动件移动的反向移动。每一个夹爪对上的两个夹爪分别固定连接在两个转动杆上，从而驱动件通过传动组件实现夹爪对的开合。本实用新型还涉及一种搬运装置。本实用新型的抓取顺畅、不卡顿，从而提高了抓取精度。
本实用新型抓取机构及搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种抓取机构，包括驱动件1、传动组件2和至少一个夹爪对3，每一个夹爪对3具有两个夹爪30，其特征在于：所述传动组件2包括丝杠21、滑动件22和连杆组合23，所述丝杠21与所述驱动件1的输出端连接，所述滑动件22套设在所述丝杠21上且与所述丝杠21通过螺纹连接，所述驱动件1驱动所述丝杠21转动且带动所述滑动件22在所述丝杠21延伸的第一方向上移动；所述连杆组合23对称设在所述滑动件22的相反两侧且包括彼此平行的两个转动杆233，所述转动杆233在与所述第一方向垂直的第二方向上延伸，所述滑动件22移动时能够带动两个所述转动杆233朝与所述滑动件22移动的反向移动；每一个夹爪对3上的两个所述夹爪30分别固定连接在两个所述转动杆233上，从而所述驱动件1通过所述传动组件2实现所述夹爪对3的开合。
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