苏州凯尔达智能技术有限公司孙浩获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州凯尔达智能技术有限公司申请的专利一种带视觉的产品料盘搬运装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223372028U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422733302.1,技术领域涉及:B65G43/08;该实用新型一种带视觉的产品料盘搬运装置是由孙浩;吴浩设计研发完成,并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带视觉的产品料盘搬运装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种带视觉的产品料盘搬运装置,包括机架,在机架上安装有料盘单元,在料盘单元后端的机架上安装有产品搬运单元。本实用新型位于第一料盘存放区域内的料盘可升降的移动并与一侧的产品搬运单元相适配,进而便于产品的抓取。本实用新型在产品的抓取以及料盘的抓取处均安装有视觉设备,进而提高抓取的精准度。
本实用新型一种带视觉的产品料盘搬运装置在权利要求书中公布了:1.一种带视觉的产品料盘搬运装置,包括机架(1),在所述机架(1)上安装有料盘单元(2),在所述料盘单元(2)后端的机架(1)上安装有产品搬运单元(3); 其特征在于: 所述料盘单元(2)包括安装在机架(1)上的料盘存放基座(201),在所述料盘存放基座(201)上从右往左依次设置有第一料盘存放区域和第二料盘存放区域,在所述第一料盘存放区域的机架(1)的正下方通过电机安装底座(205)安装有伺服电机(206),所述伺服电机(206)通过丝杆(208)驱动升降架(207)在竖直方向上移动,所述升降架(207)通过若干个升降支架与位于料盘存放基座(201)上方的料盘顶升底座(213)相连接,位于第一料盘存放区域上的料盘(203)从上往下层叠放置在料盘顶升底座(213)上; 所述产品搬运单元(3)包括通过产品搬运立架(301)安装在机架(1)上的产品搬运直线电机(302),所述产品搬运直线电机(302)驱动产品搬运运动板(303)在左右方向上移动,安装在所述产品搬运运动板(303)上的产品搬运升降气缸(304)通过产品搬运转接架(305)驱动下方的产品搬运吸盘安装架(306)在竖直方向上移动,在所述产品搬运吸盘安装架(306)上安装有若干个产品搬运吸盘(307),且在若干个所述产品搬运吸盘(307)中部的产品搬运吸盘安装架(306)的底部安装有产品搬运视觉设备(308)。
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