中核建创新科技有限公司彭伟获国家专利权
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龙图腾网获悉中核建创新科技有限公司申请的专利多功能机器人产线上下料夹具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223369431U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422716366.0,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型多功能机器人产线上下料夹具是由彭伟;郑西点;吴迪;冯文龙;刘健鹏;刘城;徐鹏博设计研发完成,并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本多功能机器人产线上下料夹具在说明书摘要公布了:本申请属于机器人夹具技术领域,公开了多功能机器人产线上下料夹具,包括主体架,主体架呈“十”字形架体结构,且主体架的顶部固定连接有安装盘,安装盘的外围圆周均匀式开设有多个法兰孔;本申请通过所设置的主体架、安装盘、法兰孔,实现与外部搬运机器人工作端相装配连接的同时,配合所设置的承载板、第一气缸、固定臂以及杆类夹取组件、金属磁吸组件、块类夹取组件,使得存在集成度高的同时,可以应对不同类型产品,对现有产线的许多工艺上下料有涉及,具有较好的通用性,并且存在生产柔性强的同时,可以配合机器人同步对不同工件或不同工艺里工件进行上下料,从而提高了整体产线的效率。
本实用新型多功能机器人产线上下料夹具在权利要求书中公布了:1.多功能机器人产线上下料夹具,包括主体架(1),其特征在于:所述主体架(1)呈“十”字形架体结构,且主体架(1)的顶部固定连接有安装盘(2),所述安装盘(2)的外围圆周均匀式开设有多个法兰孔(3),所述主体架(1)底部的两侧均设有承载板(4),且两个承载板(4)的底部均设置有杆类夹取组件(7),左侧所述承载板(4)的顶部固定连接有第一气缸(5),而右侧承载板(4)的顶部固定连接有固定臂(6),所述第一气缸(5)的非驱动端通过安装柱固定安装于主体架(1)下端的一侧面,所述固定臂(6)远离承载板(4)的一端固定安装于主体架(1)下端的另一侧面,所述主体架(1)的右端设置有金属磁吸组件(8),而主体架(1)的左端设置有块类夹取组件(9)。
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