上海腾皓视线科技有限公司任守生获国家专利权
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龙图腾网获悉上海腾皓视线科技有限公司申请的专利一种四轮八驱机器人走行装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223370544U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422716713.X，技术领域涉及：B60G13/04；该实用新型一种四轮八驱机器人走行装置是由任守生;陈树帅;段强元;陈丽华;金贤建设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轮八驱机器人走行装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及四轮八驱机器人技术领域，具体为一种四轮八驱机器人走行装置，包括安装结构、减震固定架和减震组件；安装结构一端设置有第一连接槽，另一端设有向下延伸的连接臂；减震固定架一端设置第二连接槽，另一端与连接臂转动连接，中部设置通孔用于连接轮毂电机和车轮；第一连接槽与第二连接槽外面分别设置第一保护架和第二保护架；减震组件包括伸缩缸，伸缩缸的伸缩杆和缸体端部分别与两个连接槽铰接，在伸缩杆和缸体外有减震弹簧，减震弹簧外设有限位筒，限位筒的底端能够在减震弹簧变形至预定长度时与减震固定架接触。本实用新型通过两个保护架的设计，能够限制安两个连接槽在伸缩缸动作时不发生变形，为两个连接槽提供保护。
本实用新型一种四轮八驱机器人走行装置在权利要求书中公布了：1.一种四轮八驱机器人走行装置，连接在转向传动部件下方，其特征在于： 包括安装结构1、减震固定架5和减震组件4； 所述安装结构1由转向传动部件驱动能够水平转动，其一端设置有第一连接槽101，另一端设有向下延伸的连接臂102； 所述减震固定架5一端设置第二连接槽501，另一端与连接臂102转动连接，中部设置通孔用于连接轮毂电机和车轮； 所述第一连接槽101与所述第二连接槽501外面分别设置第一保护架2和第二保护架3； 所述减震组件4包括伸缩缸404，所述伸缩缸404的伸缩杆403和缸体端部分别与两个连接槽铰接，在伸缩杆403和缸体外套设有减震弹簧405，所述减震弹簧405外套设有限位筒401，所述限位筒401的底端能够在减震弹簧405变形至预定长度时与减震固定架5接触。
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