杭州它人机器人技术有限公司潘鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州它人机器人技术有限公司申请的专利一种无人小车抓取投放机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223370700U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422725552.0，技术领域涉及：B60P1/00；该实用新型一种无人小车抓取投放机构是由潘鑫;郁李娜;马也;吴剑;曾立新设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人小车抓取投放机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人小车抓取投放机构，涉及抓取机构技术领域，包括主体，主体的一侧滑动安装有两个箱门；主体的内部底端滑动设置有移动板，移动板与箱门之间设置有联动组件；移动板上开设有第二滑槽，第二滑槽的内部两侧均滑动安装有移动块；移动块上均固接有支撑块，两个支撑块的相对面远离第二滑槽的一端均固接有第一抓取爪；支撑块上均开设有第一滑槽，第一滑槽的内部均移动设置有第二抓取爪；通过设置第一齿轮、第一抓取爪、第二抓取爪、第二齿轮、第一电机、支撑块、移动板和第二电机，第一电机使支撑块向主体外移动，以便于第一抓取爪和第二抓取爪抓取和投放物品，实现对物品的自动抓取与夹持，提高了工作效率。
本实用新型一种无人小车抓取投放机构在权利要求书中公布了：1.一种无人小车抓取投放机构，包括主体1，主体1的一侧滑动安装有两个箱门2；其特征在于：所述主体1的内部底端滑动设置有移动板17，移动板17与箱门2之间设置有联动组件；移动板17上开设有第二滑槽14，第二滑槽14的内部两侧均滑动安装有移动块；移动块上均固接有支撑块16，两个支撑块16的相对面远离第二滑槽14的一端均固接有第一抓取爪7；支撑块16上均开设有第一滑槽9，第一滑槽9的内部均滑动安装有滑块11，滑块11上均移动设置有第二抓取爪10；支撑块16上均设置有用于驱动滑块11移动的驱动组件。
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