中大腾飞(北京)科技发展有限公司刘煜获国家专利权
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龙图腾网获悉中大腾飞(北京)科技发展有限公司申请的专利一种四足轮腿机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223370995U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422726628.1，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种四足轮腿机器人是由刘煜设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足轮腿机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及轮腿机器人技术领域，提出了一种四足轮腿机器人，包括：机身主体，机身主体周向上具有若干个连接部；轮腿组件，具有若干个，每个连接部上均设置有一个轮腿组件；限位件，设置于机身主体上，轮腿组件折叠后抵接于限位件上。通过上述技术方案，解决了现有技术中的四足轮腿机器人没有进行运行模式的切换，只有轮腿同时工作这一种模式，实用性不高的问题。
本实用新型一种四足轮腿机器人在权利要求书中公布了：1.一种四足轮腿机器人，其特征在于，包括： 机身主体（1），所述机身主体（1）周向上具有若干个连接部（101）； 轮腿组件（2），具有若干个，每个所述连接部（101）上均设置有一个所述轮腿组件（2）； 限位件（6），设置于所述机身主体（1）上，所述轮腿组件（2）折叠后抵接于所述限位件（6）上。
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