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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于Transformer的端到端细胞分割和追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411584577.1，技术领域涉及：G06V20/69；该发明授权基于Transformer的端到端细胞分割和追踪方法及系统是由罗磊;廖威;林祺轩;汪昌健;陈照云;时洋;张春元设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Transformer的端到端细胞分割和追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Transformer的端到端细胞分割和追踪方法及系统，本发明包括采用基于MaskDINO模型的改进模型实现细胞分割和追踪，包括用top‑K查询选择策略在输出特征图中选择概率最高的K特征点以用作对象查询，将来自前一帧t‑1的轨迹作为当前帧t中的跟踪查询；额外生成表示有丝分裂的分裂查询；使用Transformer解码器将对象查询、跟踪查询和分裂查询解码；使用分类头预测得到当前帧t的图像I中细胞的分类标签、旋转边界框和分割掩码。本发明旨在解决细胞分割和追踪场景下的挑战，提升细胞分割和追踪的准确度。

本发明授权基于Transformer的端到端细胞分割和追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于Transformer的端到端细胞分割和追踪方法，其特征在于，包括采用基于MaskDINO模型的改进模型实现细胞分割和追踪，所述基于MaskDINO模型的改进模型与MaskDINO模型同样均包括CNN主干网络、Transformer编码器、Transformer解码器和分类头，所述改进模型实现细胞分割和追踪包括： S1，使用CNN主干网络对当前帧t的图像I提取多尺度特征图； S2，使用Transformer编码器对多尺度特征图进行细化提取输出特征图； S3，使用top-K查询选择策略在输出特征图中选择概率最高的K特征点以用作对象查询，将来自前一帧t-1的轨迹作为当前帧t中的跟踪查询；计算对象查询、跟踪查询的质心之间的距离，若质心之间的距离可能导致细胞分裂则额外生成表示有丝分裂的分裂查询；所述对象查询、跟踪查询以及分裂查询都包含一个特征嵌入表示的内容查询嵌入和一个锚框表示的位置查询嵌入； S4，使用Transformer解码器将对象查询、跟踪查询和分裂查询解码； S5，使用分类头根据Transformer解码器输出的解码结果预测得到当前帧t的图像I中细胞的分类标签、旋转边界框和分割掩码。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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