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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一三研究所申请的专利多功能小型机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369418U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422714946.6，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型多功能小型机械臂是由李浩;汪亚南设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本多功能小型机械臂在说明书摘要公布了：一种多功能小型机械臂，包括底座，底座的顶部固定有连接座，连接座的顶部转动连接有转板，转板的顶部固定有两个固定座，两个固定座之间转动连接有大臂，大臂之间转动连接有小臂，小臂的内侧设置有伸缩结构，伸缩结构包括有固定板，固定板固定在小臂的内侧，固定板转动连接有丝杆，丝杆的外侧螺纹连接有移动板，移动板的一侧固定有U形板。本实用新型的技术效果为，本实用新型通过四号电机带动二号锥齿轮转动，从而带动一号锥齿轮啮合转动，从而带动丝杆外侧的移动板进行移动，来带动U形板随之移动来根据加工的位置情况进行对应的伸缩调节，提高了机械臂的使用效果。

本实用新型多功能小型机械臂在权利要求书中公布了：1.一种多功能小型机械臂，包括底座（1），底座（1）的顶部固定有连接座（2），连接座（2）的顶部转动连接有转板（3），转板（3）的顶部固定有两个固定座（4），两个固定座（4）之间转动连接有大臂（6），大臂（6）之间转动连接有小臂（7），其特征在于： 小臂（7）的内侧设置有伸缩结构，伸缩结构包括有固定板（13），固定板（13）固定在小臂（7）的内侧，固定板（13）转动连接有丝杆（14），丝杆（14）的外侧螺纹连接有移动板（15），移动板（15）的一侧固定有U形板（16）； 移动板（15）设置于小臂（7）的内侧并与小臂（7）滑动接触，U形板（16）的一侧穿过小臂（7）并与小臂（7）滑动接触； 丝杆（14）的一端贯穿固定板（13）固定有一号锥齿轮（17），小臂（7）的内侧转动连接有二号锥齿轮（18），一号锥齿轮（17）和二号锥齿轮（18）啮合连接，小臂（7）的一侧固定有四号电机（19），四号电机（19）的输出端穿过小臂（7）并与二号锥齿轮（18）固定连接； U形板（16）的一侧转动连接有旋转座（702），旋转座（702）的两侧均转动连接有一号连接板（9），两个一号连接板（9）之间转动连接有连接块（10），连接块（10）的底部设置有夹持装置（12）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一三研究所，其通讯地址为：450000 河南省郑州市二七区京广中路126号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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