深圳市优必选科技股份有限公司刘阳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种肩部机构、肢体结构及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369463U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422712196.9，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种肩部机构、肢体结构及人形机器人是由刘阳;杜旭超;范文华设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种肩部机构、肢体结构及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种肩部机构、肢体结构及人形机器人，涉及人形机器人技术领域。肩部机构包括第一驱动组件、第一转接架、第一转接块和第二驱动组件；第一转接架连接于第一转接块，第一转接块连接于第一驱动组件的输出轴，第一驱动组件用于驱动第一转接架绕第一转动轴线转动；第二驱动组件转动安装于第一转接架上，第二驱动组件用于驱动其自身相对于第一转接架绕第二转动轴线转动，第二转动轴线垂直于第一转动轴线。本申请提供的肩部机构，可方便实现后期对人形机器人中大臂机构和小臂机构的拆装维护。
本实用新型一种肩部机构、肢体结构及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种肩部机构，其特征在于，包括第一驱动组件、第一转接架、第一转接块和第二驱动组件； 所述第一转接架连接于所述第一转接块，所述第一转接块连接于所述第一驱动组件的输出轴，所述第一驱动组件用于驱动所述第一转接架绕第一转动轴线转动； 所述第二驱动组件转动安装于所述第一转接架上，所述第二驱动组件用于驱动其自身相对于所述第一转接架绕第二转动轴线转动，所述第二转动轴线垂直于所述第一转动轴线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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