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龙图腾网获悉福龙马环境科技(苏州)有限公司申请的专利一种厨余垃圾机器人进料装备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223372072U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422712592.1，技术领域涉及：B65G47/24；该实用新型一种厨余垃圾机器人进料装备是由丁杰;刘彬;赵杰;张晔;张尧设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种厨余垃圾机器人进料装备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种厨余垃圾机器人进料装备，涉及餐厨厨余垃圾回收领域，包括倾斜的导向装置，所述导向装置包括两个平行的导轨，两个所述导轨之间均转动连接有多个等间距的滚筒，所述导向装置的一端设有用于分离餐盘与食物残渣的翻转箱，所述翻转箱的内部开设有通孔，且通孔的内部转动连接有翻转餐盘的翻转装置，所述翻转装置包括两个转板，两个所述转板均与翻转箱通孔的内壁相转动连接。本实用新型通过倾斜的导轨使得餐盘在移动到倾斜的导轨一端时，此时餐盘的一端能够移动到C型卡口内，通过C型卡口的旋转使得餐盘内部的残渣剩饭倾倒在分离箱内部，使得残渣的固液分离，分别流向机器人的不同收纳处。

本实用新型一种厨余垃圾机器人进料装备在权利要求书中公布了：1.一种厨余垃圾机器人进料装备，包括倾斜的导向装置1，其特征在于：所述导向装置1包括两个平行的导轨11，两个所述导轨11之间均转动连接有多个等间距的滚筒12，所述导向装置1的一端设有用于分离餐盘与食物残渣的翻转箱2，所述翻转箱2的内部开设有通孔，且通孔的内部转动连接有翻转餐盘的翻转装置21，所述翻转装置21包括两个转板212，两个所述转板212均与翻转箱2通孔的内壁相转动连接，其中一个所述转板212的一端固定连接有蜗轮3，所述翻转箱2的内腔中设有驱动蜗轮3进行旋转的驱动装置，两个所述转板212外表面的连接杆固定连接有C型卡口211，所述C型卡口211内壁底部的两侧为倾斜状，所述C型卡口211的内壁设有圆形的感应器213，所述翻转箱2通孔的底部设有凸起的三角坡22，所述三角坡22位于转板212的正下方，且三角坡22与转板212的距离大于转板212外表面连杆的长度，所述三角坡22的一侧设有用于分离食物残渣的分离箱23。

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