浙江工业大学田野获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种黏附可控水凝胶及其制备方法和磁驱动黏附方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119331162B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411574033.7，技术领域涉及：C08F220/56；该发明授权一种黏附可控水凝胶及其制备方法和磁驱动黏附方法是由田野;王敏健;祁浩;边圆圆;吴化平设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种黏附可控水凝胶及其制备方法和磁驱动黏附方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种黏附可控水凝胶及其制备方法和磁驱动黏附方法。制备方法包括：将包含磁性材料的AAPM磁性凝胶溶液移至玻璃板上并制成玻璃板聚合模具；将PAAm‑co‑AAc凝胶溶液注入模具内并热聚合后获得水凝胶薄膜；将薄膜进行溶胀后使得磁性凝胶部分形成圆顶状凸起，制备获得双稳态结构的黏附可控水凝胶。使用水凝胶的磁性凝胶部分对物体进行黏附，并对磁性凝胶部分磁驱动使其跳转后将物体脱离，实现可控黏附。本发明的黏附可控水凝胶采用双稳态结构，并利用磁性材料和改变磁场以调控磁性部分的位置或分布，实现对水凝胶行为的精确控制。本发明的磁驱动具有非接触、远程控制和响应速度快的优势，能够实现水凝胶的可控黏附。
本发明授权一种黏附可控水凝胶及其制备方法和磁驱动黏附方法在权利要求书中公布了：1.一种黏附可控水凝胶的制备方法，其特征在于，包括： 步骤1将丙烯酰胺、丙烯酸、过硫酸钾、聚乙烯醇和磁性材料加入到去离子水中并混合均匀获得AAPM磁性凝胶溶液； 步骤2将丙烯酰胺、丙烯酸、过硫酸钾和N,N-亚甲基双丙烯酰胺混合均匀后获得PAAm-co-AAc凝胶溶液； 步骤3将AAPM磁性凝胶溶液移至一块玻璃板的一侧面上的一个或多个预设位置处，并再覆盖另一块玻璃板，在两块玻璃板之间的边缘缝隙处使用硅胶密封从而形成玻璃板聚合模具； 步骤4将PAAm-co-AAc凝胶溶液注入玻璃板聚合模具内部的两块玻璃板之间的空隙中，然后进行热聚合，聚合完成后去除两块玻璃板和硅胶，获得水凝胶薄膜； 步骤5将水凝胶薄膜进行溶胀处理，使得水凝胶薄膜中的AAPM磁性凝胶部分形成圆顶状凸起，从而制备获得双稳态结构的黏附可控水凝胶。
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