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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种基于超疏水运动控制的液滴定向移动实验装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119346199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411577225.3，技术领域涉及：B01L3/00；该发明授权一种基于超疏水运动控制的液滴定向移动实验装置及方法是由黄立阳;杨文韬;任博洋;都书洋;李建素;王禹;陈雪丽;赵俊生;刘艳莲设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超疏水运动控制的液滴定向移动实验装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于超疏水运动控制的液滴定向移动实验装置及方法，属于液滴定向移动实验技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于超疏水运动控制的液滴定向移动实验装置结构及实验方法；采用的技术方案为：将X轴限制机构安装在Y轴限制机构上，并使X轴限制机构和Y轴限制机构互相呈水平90度设置；在X轴限制机构的底板的一端设置有伺服电机，伺服电机的输出端串接编码器后与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠上活动设置有限位凸台，在底板的两侧还与滚珠丝杠平行设置有一对梯形导轨，在梯形导轨上活动设置有滑块；限位凸台上安装有测试样板，测试样板上安装固定有超疏水表面；本发明应用于液滴定向移动实验。

本发明授权一种基于超疏水运动控制的液滴定向移动实验装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于超疏水运动控制的液滴定向移动实验装置，包括X轴限制机构（1）和Y轴限制机构（2），其特征在于：所述X轴限制机构（1）安装在Y轴限制机构（2）上，并使X轴限制机构（1）和Y轴限制机构（2）互相呈水平90度设置； 所述X轴限制机构（1）包括第一底板（100），在第一底板（100）的一端设置有第一伺服电机（101），所述第一伺服电机（101）的输出端串接第一编码器（102）后与第一滚珠丝杠（104）相连，所述第一滚珠丝杠（104）上活动设置有第一限位凸台（106），在第一底板（100）的两侧还与第一滚珠丝杠（104）平行设置有一对第一梯形导轨（103），在第一梯形导轨（103）上活动设置有第一滑块（105）； 所述第一限位凸台（106）上安装有测试样板（107），所述测试样板（107）的两侧与第一滑块（105）连接固定，所述测试样板（107）上通过设置的固定孔（108）和弹簧套孔（109）采用螺丝或者螺栓安装固定有超疏水表面（6）； 所述Y轴限制机构（2）包括第二底板（200），在第二底板（200）的一端设置有第二伺服电机（201），所述第二伺服电机（201）的输出端串接第二编码器（202）后与第二滚珠丝杠（204）相连，所述第二滚珠丝杠（204）上活动设置有第二限位凸台（206），在第二底板（200）的两侧还与第二滚珠丝杠（204）平行设置有一对第二梯形导轨（203），在第二梯形导轨（203）上活动设置有第二滑块（205）； 所述第二限位凸台（206）的上侧与第一底板（100）的中心位置连接固定，所述第二滑块（205）的上侧与第一底板（100）的底部连接固定； 所述第二底板（200）底部的四周还设置有多个Z轴限制机构（3）； 在第二底板（200）底部的中心位置还设置有Z轴补偿机构，所述Z轴补偿机构包括电磁阀（4）和气缸（5）； 所述第一伺服电机（101）、第一编码器（102）、第二伺服电机（201）、第二编码器（202）、Z轴限制机构（3）、电磁阀（4）、气缸（5）的控制端均与电磁力控装置相连； 所述电磁阀（4）包括阀体（407），所述阀体（407）的输出端通过调节螺钉（406）与阀芯（403）相连，所述阀芯（403）的两端还设置有电磁铁线圈（402），在阀芯（403）的延伸端还设置有阀盖（401）； 所述调节螺钉（406）的外侧还设置有导向部件（405）和导向弹簧（404）； 所述气缸（5）包括缸筒（506），所述缸筒（506）的内部设置有活塞杆（505），所述活塞杆（505）的驱动端通过活塞（504）与端盖（501）活动连接，所述端盖（501）的内侧还设置有密封圈（502）和缓冲机构（503）； 所述活塞杆（505）的延伸端与第二底板（200）底部的中心位置相接触，所述缸筒（506）与第二底板（200）之间还设置有调节弹簧（507）； 所述活塞杆（505）的两端分别与电磁铁线圈（402）相连。

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