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龙图腾网获悉长沙矿冶研究院有限责任公司申请的专利一种浅水目标定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119394289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411575771.3，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种浅水目标定位系统及方法是由彭赛锋;郑皓;程阳锐;何成;王蕊设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浅水目标定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水下定位技术领域，公开了一种浅水目标定位系统及方法。浅水目标定位系统包括水面支持平台、水下作业设备、拉绳传感器、第一参考点以及空间位姿传感器，拉绳传感器设置于水下作业设备与水面支持平台之间，第一参考点设置于水面支持平台与拉绳传感器水面连接部分，水面支持平台还设置有检测第一参考点空间坐标的空间位姿传感器，方法包括：布放水下作业设备，根据连接点构建空间坐标系；获取拉绳传感器的长度数据、第一参考点的空间坐标，根据长度数据、第一参考点和连接点的空间坐标计算水下作业设备的坐标，通过参考点和定位钢丝绳可以快速精准的获取水下作业设备的坐标，解决了浅水区域水下作业设备无法准确获取定位的问题。

本发明授权一种浅水目标定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种浅水目标定位系统，其特征在于，包括水面支持平台（1）、水下作业设备（2）、拉绳传感器（3）、以及空间位姿传感器（5），所述拉绳传感器（3）设置于所述水下作业设备（2）与所述水面支持平台（1）之间，所述水面支持平台（1）与所述拉绳传感器（3）水面连接部分设置第一参考点（4），所述水面支持平台（1）还设置有用于检测所述第一参考点（4）空间坐标的空间位姿传感器（5）； 所述拉绳传感器（3）包括传感器本体（31）与定位钢丝绳（32），所述传感器本体（31）一端设置于所述水下作业设备（2），所述定位钢丝绳（32）与所述水面支持平台（1）相接； 在水面支持平台（1）与所述拉绳传感器（3）水面连接部分设置第二参考点（41）； 所述空间位姿传感器（5）将第一参考点（4）、第二参考点（41）以及拉绳传感器（3）与水面支持平台（1）的连接点的空间坐标传输至水面支持平台（1），拉绳传感器（3）将长度数据传输至水面支持平台（1），水面支持平台（1）基于所述长度数据，结合第一参考点（4）与连接点的空间坐标计算水下作业设备（2）在空间坐标系的坐标，或者结合第一参考点（4）、第二参考点（41）的空间坐标计算水下作业设备（2）在空间坐标系的坐标。

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