浙江师范大学徐慧英获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江师范大学申请的专利一种基于多视角的3D目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119516511B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411575301.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于多视角的3D目标检测方法及系统是由徐慧英;朱信忠;盛轲;黄晓设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多视角的3D目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多视角的3D目标检测方法及系统，属于计算机视觉技术领域。该方法基于原有的三维目标检测模型PETR进行优化，引入3DRoPE替代原有的3D位置编码方式，并为3D位置信息设置了可学习参数以增强适应性。此外，通过融合多视角相机的位姿几何信息到各视角图像的位置嵌入中，进一步提升了模型处理复杂空间关系的能力。利用NuScenes数据集训练后，此模型能够接收来自多个摄像头的实时图像输入，并输出精确的3D目标检测结果，显著提高了自动驾驶环境中的感知准确性与安全性。
本发明授权一种基于多视角的3D目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多视角的3D目标检测方法，其特征在于，包括： 构建基于三维目标检测PETR改进的自动驾驶场景下多视角的3D目标检测模型；使用基于旋转嵌入RoPE的3D位置嵌入3DRoPE替换原本三维目标检测PETR中的原始3D位置嵌入；为待嵌入的3D位置信息设置一个可学习参数；将多视角相机的位姿几何信息融合到各自视角下图像的3D位置嵌入3DRoPE中，得到改进之后的3D目标检测模型； 使用自动驾驶场景下的NuScenes数据集对改进之后的3D目标检测模型进行训练，得到自动驾驶场景下多视角的3D目标检测模型； 将自动驾驶场景下多视角相机采集到的图像输入到3D目标检测模型中，得到自动驾驶场景下的3D目标检测结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江师范大学，其通讯地址为：321004 浙江省金华市迎宾大道688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励