中欧智薇(上海)机器人有限公司潘文获国家专利权
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龙图腾网获悉中欧智薇(上海)机器人有限公司申请的专利支撑定位臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369454U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422709021.2，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型支撑定位臂是由潘文;贺锦川;秦春丽设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本支撑定位臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种支撑定位臂，其包括：多个臂段，多个臂段首位依次相连形成开环结构，任意两个相邻的臂段之间可枢转地设置；锁定结构，锁定结构具有锁定状态和解锁状态，当锁定结构处于锁定状态时，锁定结构对至少两个相邻的臂段之间的枢转进行锁定；当锁定结构处于解锁状态时，锁定结构对至少两个相邻的臂段之间的枢转进行避让；驱动部件，驱动部件与锁定结构传动连接，驱动部件驱动锁定结构在锁定状态和解锁状态之间切换；驱动力检测模块，驱动力检测模块与驱动部件配合，以通过驱动力检测模块检测驱动部件对锁定结构施加的驱动力大小。本实用新型实施例的支撑定位臂解决了相关技术中的支撑定位臂的支撑效果不稳定的技术问题。
本实用新型支撑定位臂在权利要求书中公布了：1.一种支撑定位臂，其特征在于，包括： 多个臂段1，多个所述臂段1首位依次相连形成开环结构，任意两个相邻的所述臂段1之间可枢转地设置； 锁定结构2，所述锁定结构2的至少部分可活动地设置以对至少两个相邻的所述臂段1进行锁定或解锁；所述锁定结构2具有锁定状态和解锁状态，当所述锁定结构2处于所述锁定状态时，所述锁定结构2对至少两个相邻的所述臂段1之间的枢转进行锁定；当所述锁定结构2处于所述解锁状态时，所述锁定结构2对至少两个相邻的所述臂段1之间的枢转进行避让； 驱动部件3，所述驱动部件3与所述锁定结构2传动连接，所述驱动部件3驱动所述锁定结构2在所述锁定状态和所述解锁状态之间切换； 驱动力检测模块，所述驱动力检测模块与所述驱动部件3配合，以通过所述驱动力检测模块检测所述驱动部件3对所述锁定结构2施加的驱动力大小。
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