拉普拉斯(无锡)半导体科技有限公司朱鹤囡获国家专利权
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龙图腾网获悉拉普拉斯(无锡)半导体科技有限公司申请的专利片材搬运机构及片材传输系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223372190U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422704673.7,技术领域涉及:B65G47/91;该实用新型片材搬运机构及片材传输系统是由朱鹤囡;孔琪;孙峰;贡海丰;吴国洲设计研发完成,并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本片材搬运机构及片材传输系统在说明书摘要公布了:本公开涉及半导体和光伏技术领域,尤其涉及一种片材搬运机构及片材传输系统,解决了相关技术中对搬运中的片材进行方向调整时所设置的旋转机构控制精度和稳定性较差的问题。该片材搬运机构包括:底座;支架组件,可转动式连接于底座的第一安装点;抓取组件,包括至少一个抓取组,被支架组件驱动以第一安装点为中心转动;连杆组件,包括至少一个连杆组,每一连杆组的一端可转动式连接至第二安装点,另一端连接至第三安装点,支架组件带动抓取组件以第一安装点为中心转动时,连杆组以第二安装点为中心转动,并带动抓取组以第三安装点为中心旋转。本公开提供的片材搬运机构及片材传输系统,能够精准、稳定地实现对搬运过程中硅片放置方向的调整。
本实用新型片材搬运机构及片材传输系统在权利要求书中公布了:1.一种片材搬运机构,被配置为将片材在不同的工作位之间搬运,其特征在于,所述片材搬运机构包括: 底座; 支架组件,可转动式连接于所述底座的第一安装点; 抓取组件,包括至少一个抓取组,所述抓取组可转动式连接于所述支架组件远离所述底座的一端,并被所述支架组件驱动以所述第一安装点为中心转动,以带动所述抓取组件运动到任一所述工作位取放所述片材; 连杆组件,包括至少一个连杆组,每一所述连杆组的一端可转动式连接至所述底座的第二安装点,其另一端连接至一所述抓取组的第三安装点; 其中,所述支架组件带动所述抓取组件以所述第一安装点为中心同步转动时,所述连杆组以所述第二安装点为中心转动,并能够带动所述抓取组以所述第三安装点为中心旋转,以调节所述抓取组件上的所述片材的放置方向。
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