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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利换挡控制方法、装置、换挡控制器和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119353411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411563859.3，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权换挡控制方法、装置、换挡控制器和车辆是由柳英杰;于跃;贾玉哲;张书郡;李喆;韩旭;李健华;费钟鸣设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本换挡控制方法、装置、换挡控制器和车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种换挡控制方法、装置、换挡控制器和车辆。所述方法包括：在控制换挡执行器执行进挡动作时，获取所述换挡执行器的第一运动信息；在所述换挡执行器的所述第一运动信息满足第一预设低速运行条件的情况下，获取同步器的当前位置信息和目标同步行程的匹配结果；所述目标同步行程用于表征所述同步器和进挡齿轮的同步起始位置和同步完全位置之间的同步滑移行程；根据所述匹配结果确定所述同步器进挡顶齿状况的识别结果，所述识别结果用于指示换挡控制进程。采用本方法能够提高换挡性能。

本发明授权换挡控制方法、装置、换挡控制器和车辆在权利要求书中公布了：1.一种换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在控制换挡执行器执行进挡动作时，获取所述换挡执行器的第一运动信息；所述第一运动信息包括在所述换挡执行器执行进挡动作时，所述换挡执行器的当前运动速度； 在所述换挡执行器的所述第一运动信息满足第一预设低速运行条件的情况下，获取同步器的当前位置信息和目标同步行程的匹配结果；所述目标同步行程用于表征所述同步器和进挡齿轮的同步起始位置和同步完全位置之间的同步滑移行程； 根据所述匹配结果确定所述同步器进挡顶齿状况的识别结果，所述识别结果用于指示换挡控制进程； 所述根据所述匹配结果确定所述同步器进挡顶齿状况的识别结果，包括： 当所述同步器的所述当前位置信息不与所述目标同步行程相匹配时，确定所述同步器进挡过程未发生顶齿故障； 所述根据所述匹配结果确定所述同步器进挡顶齿状况的识别结果，包括： 当所述同步器的所述当前位置信息与所述目标同步行程相匹配时，获取所述换挡执行器在预设等待时间内的位移； 根据所述换挡执行器在预设等待时间内的位移，获取所述换挡执行器的第二运动信息；所述第二运动信息包括所述换挡执行器在所述预设等待时间期间的运动速度； 在所述第二运动信息满足第二预设低速运行条件的情况下，确定所述同步器进挡过程发生顶齿故障。

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