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龙图腾网获悉株洲时代电子技术有限公司申请的专利一种捣固车主动诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119439958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411568628.1，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种捣固车主动诊断方法是由卓海军;钟大力;祝长春;王金华;张雷;钟巧;吕双勇设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种捣固车主动诊断方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种捣固车主动诊断方法，包括捣固头下插诊断流程，该流程包括以下步骤：车载网络控制系统在捣固头每次下插时获取包括捣固反馈电流、目标深度、实际深度在内的单个捣固头诊断相关数据并发送至主控模块。当在捣固头下插的设定时间范围内，且连续若干次捣固头下插目标深度与实际深度的插值大于设定的阈值时，主控模块判定为捣固头下插异常。车载网络控制系统设置的参数在参数阈值以外，则主控模块判定为参数设置异常，根据故障树给出解决方法和处理措施并将处理结果反馈至智能诊断显示器和或远程诊断系统。本申请能解决现有诊断方法控制逻辑复杂，操作员无法快速定位处理问题，对于复杂的非逻辑故障无分析手段的技术问题。

本发明授权一种捣固车主动诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种捣固车主动诊断方法，其特征在于，所述方法包括捣固头下插诊断流程S1），该流程包括以下步骤： S11）车载网络控制系统在捣固头每次下插时获取包括捣固反馈电流、目标深度、实际深度在内的单个捣固头诊断相关数据并发送至主控模块；当在捣固头下插的设定时间范围内，且连续若干次捣固头下插目标深度与实际深度的插值大于设定的阈值时，主控模块判定为捣固头下插异常； S12）若车载网络控制系统设置的参数在参数阈值以外，则所述主控模块判定为参数设置异常，根据故障树给出解决方法和处理措施并将处理结果反馈至智能诊断显示器和或远程诊断系统； S13）若捣固下插比例阀无捣固反馈电流，则所述主控模块判定为车载网络控制系统中的数字量输出模块通道输出异常，根据故障树给出解决方法和处理措施并将处理结果反馈至所述智能诊断显示器和或远程诊断系统； S14）若捣固头在下插至最深位置时仍有捣固反馈电流，则所述主控模块判定为线路板结问题，根据故障树给出解决方法和处理措施并将处理结果反馈至所述智能诊断显示器和或远程诊断系统； S15）若捣固反馈电流与实际输出电流误差大于设定值，则判定为阀输出异常，根据故障树给出解决方法和处理措施并将处理结果反馈至所述智能诊断显示器和或远程诊断系统； S16）若无上述异常判定，则所述主控模块判定为液压系统或机械系统故障，根据故障树给出解决方法和处理措施并将处理结果反馈至所述智能诊断显示器和或远程诊断系统； 所述方法还包括捣固头同步诊断流程S2），该流程包括以下步骤： S21）所述车载网络控制系统在捣固头每次下插时获取包括捣固反馈电流、目标深度、实际深度在内的左、右内外侧捣固头诊断相关数据并发送至主控模块；当在捣固头下插的设定时间范围内，且连续若干次捣固头下插左、右内外侧捣固头实际深度差距大于设定的阈值，所述主控模块判定为捣固头下插异常； S22）若车载网络控制系统设置的参数在参数阈值以外，则所述主控模块判定为参数设置异常，根据故障树给出解决方法和处理措施并将处理结果反馈至所述智能诊断显示器和或远程诊断系统； S23）若捣固下插比例阀无捣固反馈电流，则所述主控模块判定为车载网络控制系统中的数字量输出模块通道输出异常，根据故障树给出解决方法和处理措施并将处理结果反馈至所述智能诊断显示器和或远程诊断系统； S24）若捣固头在下插至最深位置时仍有捣固反馈电流，则所述主控模块判定为线路板结问题，根据故障树给出解决方法和处理措施并将处理结果反馈至所述智能诊断显示器和或远程诊断系统； S25）若捣固反馈电流与实际输出电流误差大于设定值，则判定为阀输出异常，根据故障树给出解决方法和处理措施并将处理结果反馈至所述智能诊断显示器和或远程诊断系统； S26）若无上述异常判定，则所述主控模块判定为液压系统或机械系统故障，根据故障树给出解决方法和处理措施并将处理结果反馈至所述智能诊断显示器和或远程诊断系统。

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